工业机器人技术

书籍简介:

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用篇即第8~第10章，主要在工业机器人技术涉及的关键技术基础上，突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的应用，即如何根据实际问题的要求，如何配置机器人，并利用工业机器人提供的接口，与外围设备相融合；体现了以“应用”为导向的原则，并给出典型应用案例。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参加教材中工程案例的撰写，这些案例将教会学生如何应用总线技术以及PLC技术，将工业的机器人与生产系统相集成，从而完成既定的目标。教材力争做到入门内容浅显易懂，利用实例和实验将与工业机器人相关的知识点有机串联起来。本书也将依托增强现实（AR）技术，将视频、动画等数字资源与纸质教材交互，为读者带来更丰富有效的阅读体验。本书可作为机器人技术相关专业的本科生和研究生教材，也为学习和掌握工业机器人技术及应用的工程技术人员提供参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术是上海科学技术出版社于2018.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－教材 的书籍。