嵌入式Linux系统开发基础

第1章 嵌入式系统概述

1.1 嵌入式系统简介

1.1.1 嵌入式系统的定义

1.1.2 嵌入式系统的硬件／软件特征

1.1.3 嵌入式操作系统

1.1.4 学习嵌入式系统的意义

1.2 嵌入式系统硬件

1.2.1 嵌入式处理器

1.2.2 嵌入式微处理器

1.2.3 嵌入式微控制器

1.2.4 嵌入式DSP处理器

1.2.5 嵌入式片上系统

1.2.6 嵌入式处理器的选择

1.3 存储器

1.3.1 存储器的分类

1.3.2 存储器的层次结构

1.3.3 随机存储器RAM

1.3.4 只读存储器ROM

1.4 输入／输出设备

1.4.1 液晶显示

1.4.2 触摸屏

1.4.3 语音输入／输出技术

1.4.4 键盘

1.5 电源转换与管理

1.5.1 电源lC的分类

1.5.2 电源lC的特点

1.5.3 电源lC选用指南

1.6 接口技术

1.6.1 并口

1.6.2 串口

1.6.3 USB

1.6.4 蓝牙

1.7 总线

1.7.1 ISA

1.7.2 PCl

1.7.3 12C

1.7.4 SPI

1.7.5 PC-104

1.7.6 CAN

1.8 课后练习

第2章 嵌入式处理器介绍

2.1 ARM微处理器概述

2.1.1 ARM微处理器应用领域及特点

2.1.2 ARM微处理器系列

2.1.3 ARM微处理器体系结构

2.1.4 ARM微处理器的应用选型

2.1.5 ARM微处理器存储体系结构

2.1.6 ARM微处理器的工作状态

2.1.7 ARM微处理器运行模式

2.1.8 ARM微处理器的存储格式

2.1.9 ARM状态下的寄存器结构

2.1.10 ARM异常中断

2.2 ARM微处理器指令系统

2.2.1 ARM指令的一般格式

2.2.2 ARM指令的寻址方式

2.2.3 ARM存储器访问指令

2.2.4 跳转指令

2.2.5 数据处理指令

2.2.6 程序状态寄存器(PSR)传输指令

2.2.7 协处理器指令

2.2.8 ARM杂项指令

2.2.9 ARM伪指令

2.3 Thumb指令集

2.4 课后练习

第3章 嵌入式系统设计方法

3.1 嵌入式系统设计概述

3.1.1 嵌入式系统的总体结构

3.1.2 嵌入式系统的设计内容

3.1.3 嵌入式系统的设计特点

3.1.4 嵌入式系统设计方法的分类

3.2 嵌入式系统设计流程

3.3 ARM920T简介

3.4 S3C2410X开发板

3.4.1 S3C2410处理器的特点

3.4.2 ARM片上总线

3.4.3 S3C2410的处理器中断

3.4.4 S3C2410处理器片上资源的定义和使用

3.4.5 编程参考软件包2410TEST

3.5 课后练习

第4章 BootLoader

4.1 BootLoader概述

4.1.1 BootLoader的基本概念

4.1.2 BootLoader所支持的CPU和嵌入式体系结构

4.1.3 BootLoader的安装介质

4.1.4 BootLoader的概念扩展

4.1.5 ARM BootLoader的共性

4.1.6 BootLoader移植的必要性

4.1.7 BootLoader的烧录和存储

4.1.8 BootLoader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

4.1.9 BootLoader的通用执行流程

4.2 常用的嵌入式Linux BootLoader

4.2.1 U.BOOt

4.2.2 VIVI

4.2.3 BLOB

4.2.4 RedBOOt

4.2.5 ARMBOOt

4.2.6 DIY

4.3 U-Boot基础

4.3.1 U-Boot源代码的目录结构

4.3.2 U-Boot支持的主要功能

4.3.3 U-Boot的命令介绍及环境变量

4.4 U-Boot的启动过程

4.5 U-Boot的编译过程

4.6 U-Boot移植的关键技术

4.7 课后练习

第5章 嵌入式系统交叉编译

5.1 交叉编译环境简介

5.1.1 交叉编译概念模型

5.1.2 目标板与宿主机之间的连接

5.1.3 文件传输方式

5.1.4 网络文件系统

5.2 交叉编译工具

5.2.1 gcc编译器

5.2.2 Binutils工具包

5.2.3 GNU make

5.2.4 glibc库

5.2.5 gdb调试工具

5.2.6 交叉编译环境的建立

5.3 主机开发环境配置

5.3.1 配置主机服务

5.3.2 串口控制台工具

5.3.3 配置DHCP服务

5.3.4 配置TFTP服务

5.3.5 配置NFS服务

5.4 课后练习

……

第6章 嵌入式Linux的软件开发环境

第7章 设备驱动程序

第8章 Flash ROM存储器实例

第9章 定时器中断实例

第10章 μC/OS-II移植与应用实例

第11章 μCLinux移植实例

第12章 Linux下网络通信实例

第13章 图形用户界面实例

附录 各章课后练习参考答案

嵌入式系统是计算机软件与硬件的完美结合，广泛地应用于手持设备、通信家电、仪器仪表、汽车电子、医疗仪器、工业控制、航天航空等各个领域，并嵌入各类设备中，起着核心作用。嵌入式系统开发，无疑是当前最有前途、最为热门、最需人才的技术领域。本书共分为13章，对嵌入式系统的基本结构、指令系统以及嵌入式系统移植、设备驱动程序等作了比较全面的介绍。其中包括嵌入式ARM系列处理器、存储器、定时器及外围设备的介绍，嵌入式开发编译工具的使用，设备驱动程序的编写，嵌入式操作系统的移植及图形界面的开发。通过阅读本书可以使读者掌握开发嵌入式Linux系统的基本知识及应用技巧。 对于嵌入式处理器指令系统，本书给出了详细的介绍，希望该部分能作为编写ARM汇编程序的开发人员的参考资料，提高开发人员的工作效率。本书可供嵌入式系统、通信工程、信息技术、系统集成等专业的本科生作为教材使用，也可以作为嵌入式系统开发人员的参考用书。

知识点新，突出实践教学，强化能力培养
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