车辆定位与导航系统

第一篇 理论与技术基础

第1章 概述

1.1 车辆定位与导航的技术背景

1.2 定位与导航的由来及发展

1.3 车辆定位与导航系统

第2章 数字地图

2.1 数字地图概论

2.1.1 电子地图在ITS中的作用

2.1.2 数字地图的发展现状

2.1.3 交通数字地图的特征及应用前景

2.2 数字交通地图预处理技术

2.2.1 MapInfo简介

2.2.2 MapInfo在交通数字地图上的建模、处理和管理

2.2.3 地图预处理关键技术

2.3 空间数据库设计

2.3.1 系统空间数据库组织

2.3.2 系统空间数据库的设计

2.3.3 系统属性数据库的设计

2.4 GIS应用开发

2.4.1 GIS的概念

2.4.2 组件式GIS

2.5 MapX组件技术

2.5.1 MapX的空间数据结构

2.5.2 MapX组件的模型结构

2.6 在线地图API应用开发

2.6.1 百度MAP应用开发示例

2.6.2 谷歌MAP应用开发示例

2.6.3 其他在线地图的开发示例

第3章 无线定位

3.1 无线定位技术

3.2 计算节点位置的基本方法

3.2.1 三边测量法

3.2.2 三角测量法

3.2.3 极大似然估计法

3.3 基于距离的定位

3.3.1 基于TOA的定位

3.3.2 基于TDOA的定位

3.3.3 基于AOA的定位

3.3.4 基于RSSI的定位

3.4 与距离无关的定位算法

3.4.1 质心算法

3.4.2 DV-Hop算法

3.4.3 Amorphous定位算法

3.4.4 APIT算法

3.5 定位性能评价指标

第4章 地图匹配

4.1 定位与地图匹配

4.2 地图匹配原理

4.3 典型地图匹配算法分析

4.3.1 点到点的匹配

4.3.2 点到线段的匹配

4.3.3 线到线的匹配

4.3.4 误差区域的确定

4.3.5 确定最佳路径

4.3.6 概率统计算法确定最佳路径步骤及流程

4.3.7 其他匹配方法

4.4 基于地图预处理的地图匹配算法

第5章 路径引导

5.1 路径引导的发展

5.2 图的基本概念

5.2.1 图的道路与连通性

5.2.2 图的矩阵表示

5.2.3 树与生成树

5.3 路径规划

……

第6章 卫星定位与导航技术

第7章 移动通信定位与导航技术

第8章 组合导航系统

第9章 智能车辆导航系统

第二篇 综合案例分析

第10章 基于浮动车数据的城市交通状态判别与发布系统

第11章 GPS/GPRS车辆智能管理系统

附录

参考文献

《车辆定位与导航系统/高等院校交通运输类“十二五”规划教材》共分两篇，其中第一篇第1章车辆定位导航技术概述主要介绍车辆定位导航技术的发展及其在ITS中的地位与作用。第2章到第9章介绍了各个子系统的关键基础知识，其中：第2章数字地图的相关内容；第3章主要围绕经典无线定位的经典算法展开，第4章系统介绍了常用地图匹配算法以及路径规划的基本方法，第5章主要介绍了路径引导的相关知识，这三章是根据各参编人员的相关资料汇总而成；第6章卫星定位与导航技术主要介绍了卫星定位系统的基本原理及在车辆定位与管理中的应用；第7章介绍移动无线定位与导航技术，是在第3章的基础上对无线定位技术在关键应用领域的一次拓展；第8章组合导航系统主要介绍如何组合使用其他定位信息源完善定位信息；第9章智能车辆导航系统，主要介绍定位与导航在智能车辆中的应用。第二篇从第10章到第11章，主要根据编写者们的相关材料进行案例分析，分析了车辆定位与导航在浮动车技术中的应用情况和探讨了定位与导航在车辆管理系统中的使用方案。
　　《车辆定位与导航系统/高等院校交通运输类“十二五”规划教材》作为交通运输类“十二五”规划教材，主要作为智能交通系统研究领域及相关学科的高等院校本科生和研究生的教材，也可供研究生参考学习，亦适合希望熟悉或从事车辆定位与导航系统的工程师、管理者及专业人员参考。