理论力学

绪论

第一章 解析几何概要

1.1 矢量及其基本运算

1.2 基矢与坐标系

1.3 坐标变换

1.4 矢量导数

思考题

习题一

第二章 受力分析

2.1 力的基本概念

2.2 约束及约束力

2.3 受力分析和受力图

思考题

习题二

第三章 力系的简化与计算

3.1 力系简化的基本公理

3.2 汇交力系的合成

3.3 力矩与力偶系的合成

3.4 空间任意力系的简化

3.5 力系简化的应用——重心的概念及计算

思考题

习题三

第四章 力系的平衡与计算

4.1 平衡方程——静定与静不定问题

4.2 平面力系的平衡

4.3 空间力系的平衡

4.4 考虑摩擦的平衡问题

思考题

习题四

第五章 质点与刚体的基本运动学

5.1 质点运动的表征方式

5.2 刚体的平移

5.3 刚体的定轴转动

5.4 刚体的定点运动

思考题

习题五

第六章 质点与刚体的复合运动学

6.1 两参考系中运动描述的基本概念

6.2 质点复合运动的速度与加速度合成定理

6.3 刚体一般运动的基点法

6.4 刚体的平面运动分析

6.5 刚体转动的合成运动

思考题

习题六

第七章 质点(系)动力学

7.1 惯性参考系与非惯性参考系

7.2 惯性参考系中的质点动力学

7.3 惯性参考系中的质点系动力学

7.4 非惯性参考系中的质点(系)动力学

思考题

习题七

第八章 动力学三大普遍定理

8.1 动量定理

8.2 转动惯量与惯性积——转动惯量张量

8.3 动量矩定理

8.4 动能定理

8.5 动力学三大普遍定理的综合运用

思考题

习题八

第九章 刚体动力学

9.1 刚体空间运动的一般动力学方程

9.2 刚体的平移

9.3 刚体的定轴转动

9.4 剐体的平面运动

9.5 刚体的定点运动及规则进动

思考题

习题九

第十章 碰撞动力学基础

10.1 碰撞的基本概念

10.2 剐性碰撞模型的一般动力学方程

10.3 两球体的碰撞

10.4 刚体的碰撞与定轴转动刚体的碰撞中心

思考题

习题十

第十一章 达朗贝尔原理——动静法

11.1 达朗贝尔原理

11.2 刚体基本运动的动静法

11.3 定轴转动刚体对轴承的动压力及其消除条件

思考题

习题十一

第十二章 分析力学基础

12.1 约束与虚位移的基本概念

12.2 广义坐标与广义力

12.3 虚位移原理

12.4 动力学普遍方程——第一类与第二类Lagrange动力学方程

12.5 平衡稳定性的基本概念与分析方法

思考题

习题十二

参考文献

《理论力学/高等学校教材》是理 论力学国家级精品课程的配套教材。本书以培养初学 者掌握力学分析方法为主要目标，包括受力分析、力 系简化、平衡力系分析、运动描述、动力学分析和分 析力学初步等基础性内容。
　　本书分十二章。第一章为解析几何初步；第二、 三章分别介绍力系分析和力系简化；第四章介绍各类 静力学的分析与计算方法；第五、六章分别介绍质点 (系)和刚体运动的分析方法；第七章至第十一章主要 介绍动力学的基本分析方法、基本理论及主要应用； 第十二章介绍现代力学分析的工具——分析力学的基 本概念、建立动力学方程的途径和方法。作为分析力 学的应用之一，本书还介绍了平衡稳定性分析的主要 方法。
　　本书的主要特点有：(1)对全书各部分内容既进 行了严格的表述与推证，又强调了力学分析的直观性 和简明性；(2)对内容体系进行了适当调整，使之更 加协调完整；(3)增加或修订了一些必要的基本概念 和结论；(4)采用由浅入深、循序渐进的方式安排各 章节内容；(5)结合教材内容对与现代科学技术发展 相关联的部分给予了提示。
　　为了便于学习本书内容，书中精选了大量相关例 题、思考题和习题供读者使用。 本书可供力学、机 械、土建等工科专业学生学习理论力学课程使用，亦 可供从事理论力学课程教学或相关科研人员参考。