机械原理

第0章 绪论

0．1. 机械原理研究的对象

0．1．1机器及其特征

0．1. 2机构及其特征

0．2 机械原理课程研究的主要内容及方法

0．2．1机械原理课程研究的主要内容

0．2．2机械原理课程研究的方法

0．3 机械原理课程的地位、作用及学习方法

0．3．1机械原理课程的地位和作用

0．3．2机械原理课程的学习方法

思考题与习题

第1章 机构的组成原理

1. 1 机构的组成及机构运动简图

1. 1．1机构的组成要素——构件、运动副

1. 1．2运动链与机构

1．1. 3机构运动简图

1．2 平面机构的自由度

1．2．1机构的自由度定义

1. 2．2机构具有确定运动的条件

1．2．3平面机构自由度计算

1．2．4平面机构自由度计算时的注意事项

1．3 平面机构的组成原理与结构分析

1．3．1平面机构的组成原理

1．3．2平面机构的结构分析

1．3．3平面机构的高副低代

1．4 综合实例

思考题与习题

第2章 平面连杆机构分析与设计

2．1 平面连杆机构的类型、特点与应用

2．1．1平面连杆机构的特点

2．1．2平面四杆机构的基本形式与应用

2．1．3平面四杆机构的演化形式与应用

2．2 平面连杆机构的工作特性

2．2．1运动特性

2．2．2传力特性

2．3 平面机构的运动分析

2．3．1平面机构运动分析的目的与方法

2．3．2用速度瞬心法对平面机构进行速度分析

2．3．3解析法及虚拟样机仿真法作平面机构的运动分析

2．4 平面连杆机构的设计

2．4．1平面连杆机构设计的基本问题

2．4．2图解法设计平面四杆机构

2．4．3解析法设计平面四杆机构

2．4．4实验法设计平面四杆机构

思考题与习题

第3章 凸轮机构及其设计

3．1 凸轮机构的应用及分类

3．1．1凸轮机构的应用

3．1．2凸轮机构的分类

3．2 从动件运动规律及其选择

……

lO．5．1机构惯性力的完全平衡

10．5．2机构惯性力的部分平衡

思考题与习题

第11章 机构系统的运动方案设计11．1机构系统运动方案设计概述

11．1．1机构系统运动方案设计的任务与步骤

11．1.2机构系统设计的创新途径

11．2 基本机构的组合方式

11．2．1机构的串接式组合

11．2．2机构的并接式组合

11．2．3 机构的复合式组合

11．2．4机构的反馈式组合

11．2．5机构的叠连式组合

11．3 典型组合机构的分析与设计

11．3．1连杆凸轮组合机构

11．3．2凸轮一齿轮组合机构

11．3．3连杆一齿轮组合机构

11．4 机构选型及机构系统运动方案设计

11．4．1机构类型的选择

11．4．2机构系统运动方案设计的某些特殊要求

11．4．3机构系统运动方案设计的基本原则

11．5 机构系统运动循环图

11．5．1机构系统运动循环图及其类型

11．5．2机构系统运动循环图的拟订

11．6 机构系统运动方案设计实例

11．6．1总功能分析

11．6．2功能分解

11．6．3运动转换功能图

11．6．4形态学矩阵

11．6．5运动循环图

11．6．6运动示意图

思考题与习题

参考文献

《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材：机械原理（第2版）》是在第一版的基础上，依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会编制的《机械基础系列课程教学基本要求》中的“第二部分机械原理的要求，结合有关课程改革的最新成果修订而成的。《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材：机械原理（第2版）》在更正第一版使用中发现的问题的同时，引入机械系统分析与仿真的先进技术，将先进技术与经典理论有机结合，通过双方面的互补，达到在加深对机构学经典理论认识和理解的同时，初步了解和掌握机构学分析与设计的先进技术和手段的目的，从而进一步加强理论与实践的联系。
　　除绪论外，《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材：机械原理（第2版）》共有11章，分别为机构的组成原理、平面连杆机构分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机构系统的运动方案设计。
　　《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材：机械原理（第2版）》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。