PcDuino开发实战

推荐序

前言

基础篇

第1章 开源硬件先驱Arduino

1.1 Arduino介绍

1.2 Arduino的生态圈

1.3 Arduino开发方法

1.3.1 Arduino开发环境搭建和使用

1.3.2 实例：Hello Arduino——用Arduino控制LED

1.4 Arduino的局限性

第2章 pcDuino快速开发入门

2.1 pcDuino硬件平台介绍

2.1.1 pcDuino系列板卡介绍

2.1.2 pcDuino接口及外设

2.2 使用Arduino IDE编写pcDuino程序

2.3 命令行下的C/C++开发方式

2.3.1 建立C语言开发环境

2.3.2 命令行方式的Sketch设计

2.3.3 pcDuino下的代码调试

第3章 玩转Mini PC

3.1 pcDuino操作系统安装指南

3.1.1 Ubuntu和Lubuntu

3.1.2 安装Ubuntu操作系统

3.1.3 安装Android操作系统

3.2 在pcDuino上使用Ubuntu系统

3.3 通过USB接口扩展pcDuino功能

3.3.1 使用USB无线网卡连接WiFi

3.3.2 使用USB蓝牙适配器连接蓝牙设备

3.3.3 使用USB声卡输入、输出声音

编程语言篇

第4章 基于Python的开发方法

4.1 Python开发环境搭建及使用

4.2 实例：Web页面控制GPIO

第5章 基于JavaScript的开发方法

5.1 JavaScript开发环境搭建及使用

5.2 使用Cloud9 IDE

第6章 Android系统下的开发方法

6.1 使用命令行方式进行开发

6.2 使用QT for Android进行开发

模块篇

第7章 pcDuino外设编程攻略

7.1 UART

7.1.1 UART接口原理

7.1.2 UART程序设计：通过USB-to-UART模块与PC通信

7.2 I2C

7.2.1 I2C接口原理

7.2.2 I2C程序设计：操作RTC模块

7.3 SPI

7.3.1 SPI接口原理

7.3.2 SPI程序设计：操作SPI Flash

7.4 PWM

7.4.1 PWM原理

7.4.2 PWM程序设计：PWM呼吸灯

7.5 ADC

7.5.1 ADC接口原理

7.5.2 ADC程序设计：电位器的使用

7.6 外部中断

7.6.1 中断控制原理

7.6.2 外部中断程序设计：中断按键操作

第8章 基础I/O模块

8.1 输入模块

8.1.1 电容式触摸按键

8.1.2 倾斜开关

8.1.3 ADC按键

8.1.4 Joystick

8.2 输出模块

8.2.1 继电器

8.2.2 蜂鸣器

8.2.3 大电流驱动、电平转换

第9章 显示模块

9.1 七段数码管

9.2 点阵式LED

9.3 点阵式LCD

9.4 TFT LCD

第10章 电机控制

10.1 MOS管驱动直流电机

10.2 H桥驱动直流电机

10.3 舵机控制

10.4 步进电机控制

第11章 传感器

11.1 温湿度传感器

11.2 红外热释电传感器

11.3 超声波传感器

11.4 九轴运动传感器

11.4.1 三轴加速度传感器

11.4.2 三轴陀螺仪传感器

11.4.3 三轴磁阻传感器

11.4.4 气压传感器

11.5 光照传感器

11.6 气体传感器

11.7 利用Dust Sensor测量PM2.5

第12章 无线模块

12.1 GPS模块

12.2 NFC/RFID模块

12.3 GPRS/GSM模块

12.4 ZigBee模块

应用篇

第13章 pcDuino网络应用

13.1 WiFi AP及3G无线路由器

13.2 网络家庭气象站

第14章 pcDuino下使用OpenCV

14.1 OpenCV环境搭建及使用

14.2 实例：使用OpenCV进行人脸识别

第15章 pcDuino上实现Siri语音控制

15.1 Siri Proxy安装及使用

15.2 通过自定义插件控制硬件

第16章 pcDuino上实现Hadoop集群应用

第17章 从零开始构建pcDuino嵌入式系统

17.1 pcDuino启动流程

17.2 为pcDuino搭建交叉编译环境

17.3 编译并烧写U-Boot

17.4 Linux内核的配置与编译

17.5 制作根文件系统

第18章 pcDuino心电监测仪

18.1 心电采集模拟前端设计

18.2 心电监测软件设计

18.2.1 在Ubuntu系统上搭建Qt环境

18.2.2 数据采集部分设计

18.2.3 Qt GUI设计

pcDuino是一款基于ARM Cortex-A系列内核的软硬件相结合的开放应用开发平台。它同时兼容Arduino、Linux和Android三大开源生态系统。李潇海编著的这本《pcDuino开发实战(入门篇)》介绍了使用pcDuino和Arduino扩展模块进行系统开发的方法和技巧。全书分为四部分，第一部分介绍Arduino和开源硬件的基础知识：第二部分介绍如何使用pcDuino进行编程；第三部分介绍如何使用pcDuino控制传感器模块；第四部分介绍如何基于pcDuino开发一个嵌入式系统。李潇海编著的这本《pcDuino开发实战(入门篇)》共分为四篇，由浅入深地讲解pcDuino的开发使用。第一篇为基础篇，包括第1～3章，首先介绍了Arduino的基础知识。然后通过与Arduino类似的开发风格直接阐述pcDuino的编程方法，最后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4～6章，作为pcDuino开发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino进行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7～12章，从DcDuino的外设接口讲起，针对每个接口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握接口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13～18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌入式开发流程，介绍BootLoader、Linux Kernel和RootFS的制作方法。《pcDuino开发实战(入门篇)》最后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制接口到基于Qt的GUI开发。帮助读者熟悉完整的项目设计过程。【作者简介】李潇海，网名“懒兔子”，骨灰级的开源硬件爱好者，毕业于西安电子科技大学测控技术与仪器专业。现供职于汉柏科技有限公司，任硬件研发工程师。主要从事网络设备的研究与开发。涉及高速数字电路、嵌入式Linux系统、逻辑设计等多种领域。业余时间酷爱电子产品DIY，在EETOP、爱板网等线上社区担任版主，因注重实践且热爱分享被评为与非网2013年资深博主。