Autoware与自动驾驶技术

书籍简介:

本书主要详细剖析自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程、原理以及介绍自动驾驶工程开发案例。首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养，促进领域内技术交流。

书籍规格:

书籍信息归属:

Autoware与自动驾驶技术是科学出版社于2020.7出版的中图分类号为 U463.61 的主题关于 汽车驾驶－自动驾驶系统 的书籍。