神奇的惯性世界

第1章 源远流长的惯性技术

1.1 惯性技术的由来

1.1.1 奇妙的惯性力

1.1.2 从陀螺到惯性导航系统

1.1.3 惯性技术的两条基准线

1.2 惯性技术的历史足迹

1.2.1 我国古代的导航技术

1.2.2 从牛顿三大定律到北极冰下航行

1.2.3 从平台式惯性导航系统到惯性组合导航

1.3 惯性技术应用史上的重大历史事件

1.3.1 第二次世界大战期间德国V一2导弹袭击英国

1.3.2 1953年首次横贯美国大陆的纯惯性导航飞行

1.3.3 1958年美国核潜艇北极冰下探险成功

1.3.4 1969年“阿波罗11号”使人类首次登上月球

1.3.5 1970年“阿波罗13号”脱险记

1.3.6 1982年英阿马岛之战

1.3.7 1991年海湾战争中“爱国者”大战“飞毛腿”

1.3.8 1991年海湾战争拉开了高技术战争的序幕

1.3.9 1993年韩国007民航机空难之谜

1.3.1 0美国宇航员五次维修“哈勃”太空望远镜上的陀螺仪

1.3.1 11999年科索沃战争成为新武器试验场

1.3.1 22001年阿富汗战争使无人机成为杀人武器

1.3.1 32003年伊拉克战争拉开了信息化战争的序幕

1.3.1 4中国“神舟”系列宇宙飞船计划

1.3.1 52011年“天宫一号”与“神舟八号”成功对接

1.3.1 6中国“嫦娥”探月工程

1.3.1 7中国“蛟龙号”载人潜水器

1.4 惯性技术领域人物记

1.4.1 牛顿

1.4.2 傅科

1.4.3 安休茨

1.4.4 舒勒

1.4.5 冯·布劳恩

1.4.6 德雷珀

1.4.7 钱学森

1.4.8 林士谔

1.4.9 陆元九

1.4.1 0丁衡高

1.4.1 1汪顺亭

1.4.1 2高伯龙

1.4.1 3冯培德

1.4.1 4包为民

1.4.1 5王巍

第2章 惯性导航系统的“心脏”——陀螺仪和加速度计

2.1 从惯性导航系统的原理看陀螺仪和加速度计的作用

2.2 初识陀螺仪

2.2.1 什么是陀螺仪

2.2.2 陀螺技术的百年发展历史

2.2.3 陀螺仪的分类及评价

2.2.4 影响陀螺性能的最大“杀手”——陀螺漂移

……

第3章 惯性导航是陀螺应用史上最光辉的一页

第4章 惯性技术在海陆空天应用中大显神威

第5章 惯性技术的明天更灿烂

参考文献

惯性技术无处不在，它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识，编者经过几年的努力，在编委会及顾问组的大力支持下，广泛搜集素材进行加工整理。《神奇的惯性世界》的出版得到了本领域各专业院所的大力支持，同时得到了国家自然科学基金科普专项（61220001）的支持。《神奇的惯性世界》力求集知识性、趣味性、前沿性和系统性于一身，全面展示惯性技术在人类探索世界过程中所发挥的伟大作用，引导广大读者了解并关注惯性技术，享受惯性世界无穷无尽的乐趣。
　　《神奇的惯性世界》主编付梦印教授一直从事导航、制导与控制领域的教学、科研和人才培养工作，负责中国惯性技术学会科普传播及继续教育工作，并主持建设了国内第一个惯性技术科普展厅。在完成这些工作的过程中，真切地感受到人们对惯性技术、科学技术普及与推广的迫切需求，拜读了本领域前辈的科普著作，如丁衡高先生的《海陆空天显神威——惯性技术纵横谈》、黄德鸣先生的《神奇的指路魔杖》等，深受启发，遂组织编写《神奇的惯性世界》。

你知道“天宫一号”与“神舟八号”飞船是如何实现精准对接的吗？
　　你知道核潜艇在茫茫大海深处是如何不迷路的吗？
　　你知道导弹是如何精确打击目标的吗？
　　这一切都是因为惯性技术的存在！