控制电机与特种电机

第1章 绪论

1.1 控制电机、特种电机和传统电机的区别

1.2 控制电机与特种电机的种类

1.3 控制电机与特种电机的应用

1.4 控制电机、特种电机与其控制系统的关系

第2章 测速发电机

2.1 直流测速发电机

2.1.1 直流测速发电机的形式

2.1.2 直流测速发电机的输出特性

2.1.3 直流测速发电机误差原因及分析

2.2 交流异步测速发电机

2.2.1 交流异步测速发电机的结构与工作原理

2.2.2 交流异步测速发电机的输出特性

2.2.3 交流异步测速发电机的主要技术指标

2.3 测速发电机的应用

2.3.1 位置伺服控制系统的速度阻尼及校正

2.3.2 转速自动调节系统

2.3.3 自动控制系统的解算

本章小结

思考题与习题

第3章 自整角机

3.1 自整角机的分类和结构

3.1.1 自整角机的分类

3.1.2 自整角机的结构

3.2 控制式自整角机

3.2.1 控制式自整角机的工作原理

3.2.2 带有差动发送机的控制式自整角机的工作原理

3.3 力矩式自整角机

3.3.1 力矩式自整角机的工作原理

3.3.2 阻尼绕组

3.3.3 力矩式自整角机的应用

3.4 自整角机的选择与使用

3.4.1 自整角机的特点

3.4.2 自整机的选用

3.4.3 使用注意事项

3.5 自整角机测控系统应用举例

3.5.1 雷达方位角测量系统组成

3.5.2 自整角机的测角与控制

3.5.3 轴角／数字转换电路的硬件设计

3.5.4 软件设计

本章小结

思考题与习题

第4章 旋转变压器

4.1 旋转变压器的类型和用途

4.2 正余弦旋转变压器

4.2.1 正余弦旋转变压器的结构

4.2.2 正余弦旋转变压器的工作原理

4.2.3 正余弦旋转变压器补偿方法

4.3 线性旋转变压器

4.3.1 线性旋转变压器的结构

4.3.2 线性旋转变压器的工作原理

4.4 旋转变压器的使用

4.4.1 工作方式

4.4.2 旋转变压器的选择和使用

4.4.3 旋转变压器的误差

4.5 旋转变压器的应用举例

4.5.1 旋转变压器在角度测量系统中的应用

4.5.2 旋转变压器在解算装置中的应用

本章小结

思考题与习题

第5章 伺服电动机及其控制

5.1 伺服电动机简介

5.2 直流伺服电动机及其控制

5.2.1 直流伺服电动机的结构和分类

5.2.2 直流伺服电动机的控制方式

5.2.3 直流伺服电动机的稳态特性

5.2.4 直流伺服控制技术

5.3 直流伺服电动机的应用

……

第6章 步进电动机及其控制

第7章 永磁无刷直流电动机及其控制

第8章 开关磁阻电动机及其控制

第9章 直线电动机

第10章 盘式电动机

第11章 超声波电动机

附录A 课程设计

附录B 部分思考题与习题答案

参考文献

本书系统论述了控制电机与特种电机的原理、应用与发展。全书共分11章，包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其控制、永磁无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电动机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机。重点介绍电机及其系统构成与工作原理、电动机本体特性分析、控制策略与系统应用等，并给出了相关控制系统中使用的工程实例。全书各章给出了思考题与习题，并在附录中给出了两个课程设计，以便教学使用。本书可供高等院校电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程等专业的本科生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、相关企业从事电气自动化技术工作的工程技术人员参考使用。