现代控制技术

第1章控制系统概述

第2章基于微处理器控制的介绍

第3章运算放大器和信号调节

第4章开关、继电器及功率控制半导体器件

第5章机械系统

第6章传感器

第7章直流电动机

第8章步进电动机

第9章交流电动机

第10章执行机构：电动、液压和气动执行机构

第11章反馈控制原理

第12章继电器逻辑、可编程逻辑控制器和运动控制器

附录AJ型热电偶表格(华氏和摄氏温度)

附录BAPS开始学习指南和RSLogix500

附录C术语表

附录D奇数练习题的答案

　　这是一本为工科类学生编写的有关控制系统的教材，它可以应用于工业控制、工业电子、控制系统或机电系统等课程，全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了现代自控系统和工业电子的基本理论，使学生易于理解和接受。　　本书内容丰富，知识覆盖较广，主要涵盖了(1)机电组件，如：传感器、电动机、驱动电路；(2)机械和电子间的接口电路；(3)齿轮、弹力、摩擦力和惯性等一些机械概念；(4)结合一些概念的基本反馈控制理论。　　一个典型的工业控制系统应该包括传感器、电动机、电缆、开关和机械部件，所有这些可以通过电子控制单元来控制。本书呈现给读者这样一个流程，或多或少地通过工业控制结合每章附加一些基础部分，然后在最后部分(第11和12章)通过讨论控制单元和控制策略，将这些零散的部分结合起来，尽力均衡处理重要部分和特殊部分的比例，因此读者可以恰当地关联课程，彻底地理解控制系统的整体内容。　　本书使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性，书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识，例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来，并且一直贯穿整本书。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容：数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管(IGBT)、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充，更好地强调主题，如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。【作者简介】　　ChristopherT.Kilian，毕业于美国加利福尼亚大学洛杉矶分校(UCIA)，工程硕士学位。他是马里兰州专业注册工程师，目前任圣安尼阿仑戴尔社区学院(AnnArundelCommunityCollege)工程技术系主任。