外骨骼机器人控制原理与设计

书籍简介:

本书主要从扭绳驱动、人体上肢、下肢运动、数据采集系统软硬件设计开发以及人体姿态预测模型建立与实验入手，介绍了外骨骼机器人扭绳驱动器的设计，自适应控制器设计、人体姿态预测方法。再分章介绍了控制器机械设计、算法设计、姿态预测方法后，综合介绍如何将驱动器设计、算法设计、姿态预测相结合起来构建外骨骼机器人。本书主要面对从事外骨骼机器人设计领域工作的研究人员。

书籍规格:

书籍信息归属:

外骨骼机器人控制原理与设计是清华大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－设计 的书籍。