过程辨识技术

第1章引论

1．1基本概念和方法

1．1．1动态系统和静态系统

1．1．2动态特性和稳态特性

1．1．3模型化

1．1．4建立数学模型的方法

1．1．5数学模型的应用

1．2过程辨识概论

1．2．1系统辨识的定义

1．2．2辨识方法

第2章过程的数学模型描述

2．1数学模型的分类

2．2确定性连续时间系统的数学模型

2．2．1时间域描述

2．2．2频率域描述

2．2．3多输入、多输出系统的数学模型

2．3确定性离散时间系统的数学模型

2．3．1时间域描述

2．3．2频率域描述

2．4动态系统的随机性模型

第3章瞬态响应法

3．1概述

3．2非周期试验信号的特性

3．2．1基本非周期试验信号

3．2．2常用非周期试验信号的处理

3．2．3任意非周期连续信号的分解

3．3由瞬态响应曲线确定参数模型

3．3．1由阶跃响应曲线求传递函数

3．3．2由其他非周期信号的响应求传递函数

第4章频率响应法

4．1频率响应特性

4．1．1直接法

4．1．2相关滤波法

4．2由频率响应曲线求传递函数

4．2．1插值法

4．2．2最小二乘法

4．3由瞬态响应求频率特性

4．3．1离散Fourier变换(DFT)简介

4．3．2DFT的应用

第5章统计学方法预备知识

5．1概率统计基本知识

5．1．1随机变量及其分布律

5．1．2二维随机变量

5．1．3均值与方差

5．1．4随机过程

5．1．5相关函数

5．2最小二乘法的一般原理

5．2．1基本关系式

5．2．2统计特性

5．2．3常参数的递推估计

5．3慢时变参数的递推估计

第6章脉冲响应函数的辨识

6．1辨识问题的提法

6．2用相关分析法辨识脉冲响应函数

6．3用最小二乘法辨识脉>中响应函数

6．4最小二乘法辨识与相关分析法辨识的关系

6．5激励信号的选择

6．5．1随机白噪声作激励信号

6．5．2伪随机信号作为激励信号

6．5．3伪随机二位式序列(PRBS)作激励信号

6．6用伪随机二位式序列(PRBS)辨识脉>中响应函数

第7章线性差分方程模型的辨识

7．1线性差分方程模型的最小二乘估计

7．1．1辨识问题的提法

7．1．2最小二乘法求解

7．1．3参数估计的统计特性

7．1．4系统阶的确定

7．1．5递推估计和实时估计

7．2线性差分方程模型的广义最小二乘估计和多级最小二乘估计

7．2．1相关残差造成有偏估计

7．2．2广义最小二乘估计

7．2．3多级最小二乘估计

参考文献

　　本书内容包含两大部分，除第一章引论、第二章过程的数学模型描述以外，第一大部分为经典辨识技术；第三章介绍瞬态响应法，第四章介绍频率响应法，第二大部分为现代辨识技术；在第五章介绍统计学方法预备知识的基础上，第六章介绍脉冲响应函数的辨识，第七章介绍线性差分方程模型的辨识。本书试图将作为现代控制理论重要分支的系统辨识理论进行工程化处理，使之成为一门实用技术。书中主要介绍在过程控制工程领域中比较成熟和有效的辨识技术，重点突出作为一门实用技术的工程可操作性。本书可作为高校工业自动化类专业的教学参考书，也可作为理工科大学高年级工业自动化类专业的选修课教材(30学时左右)，还可作为生产过程自动化工程技术领域的科技人员、工程师在实际工程应用中的参考资料。　　本书主要介绍在过程控制工程领域中比较成熟和有效的辨识技术，主要包含两大部分内容，除第一章引论、第二章过程的数学描述外，第一大部分为经典辨识技术：第三章介绍了瞬态响应法，第四章介绍了频率响应法；第二大部分为现代辨识技术：在第五章介绍统计学方法预备知识的基础上，第六章介绍了脉冲响应函数的辨识，第七章介绍了线性方程模型的辨识。本书的主要特色在于试图将作为现代控制理论重要分支的系统辨识理论进行工程化处理，使之成为一门实用技术。　　本书可作为高等院校工业自动化类专业的教学用书，也可作为生产过程自动化工程技术领域的科技人员、工程师在实际工程应用中的参考资料。