机器人操作系统（ROS）入门必备

书籍简介:

本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，前三章分别介绍了如何安装Ubuntu—ROS组合、用于机器人编程的相关知识，需要读者掌握的基本的编程语法和概念、用于机器人编程的Python基础知识，分别为从用于机器人的Ubuntu Linux开始、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础。第4章为开始使用ROS进行机器人编程，主要介绍了ROS的四个主要组成部分框架、工具、功能和社区，并通过turtleism节点演示了相关操作。第5章介绍了基于ROS编程，第6章以轮式机器人为例，介绍了如何利用ROS搭建一个完备的机器人项目，从购买硬件结构图，组装到具体的节点编程。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人操作系统（ROS）入门必备是机械工业出版社于2019.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－操作系统－程序设计 的书籍。