嵌入式软件设计之思想与方法

第一篇 基础方法篇 第1章 程序基础 1.1 设计高性能程序的必要性 　 1.1.1 设计高性能程序的必要性　 1.1.2 嵌入式软件的设计范畴　 1.1.3 嵌入式软件的分层结构 1.2 嵌入式软件的程序设计要求　 1.2.1 代码结果的要求　 1.2.2 代码形式的要求 1.3 嵌入式软件开发的基本思路和原则 　 1.3.1 系统分析，定义接口　 1.3.2 函数实现，优化算法　 1.3.3 清理代码，补充注释　 1.3.4 测试修订，完善文档 1.4 程序实例剖析

第一篇 基础方法篇 第1章 程序基础 1.1 设计高性能程序的必要性 　 1.1.1 设计高性能程序的必要性　 1.1.2 嵌入式软件的设计范畴　 1.1.3 嵌入式软件的分层结构 1.2 嵌入式软件的程序设计要求　 1.2.1 代码结果的要求　 1.2.2 代码形式的要求 1.3 嵌入式软件开发的基本思路和原则 　 1.3.1 系统分析，定义接口　 1.3.2 函数实现，优化算法　 1.3.3 清理代码，补充注释　 1.3.4 测试修订，完善文档 1.4 程序实例剖析 　 1.4.1 正确理解栈　 1.4.2 内存泄漏　 1.4.3 消除编译依赖　 1.4.4 消除潜在隐患　 1.4.5 规范实现范例　 1.4.6 性能优化 1.5 程序设计其他注意点 　 1.5.1 谨慎使用“宏”　 1.5.2 正确理解预定义宏　 1.5.3 避免歧义 第2章 多任务操作系统 2.1 板级支持包 2.2 嵌入式操作系统与实时性 　 2.2.1 嵌入式操作系统　 2.2.2 实时操作系统 2.3 多任务概述 　 2.3.1 进程、线程与任务　 2.3.2 何时需要多任务　 2.3.3 任务状态的转换　 2.3.4 进程调度与调试算法　 2.3.5 任务相关的API 2.4 进程间共享代码与可重入性 　 2.4.1 共享代码　 2.4.2 共享代码可重人性问题　 2.4.3 使用私有数据　 2.4.4 使用临界区数据 2.5 线程间通信 　 2.5.1 共享数据结构　 2.5.2 互斥　 2.5.3 信号量　 2.5.4 临界区与信号量的实现实例 第3章 硬件基础 3.1 ARM 　 3.1.1 ARM编程模式　 3.1.2 ARM指令概述　 3.1.3 ARM异常及处理 3.2 MIPS 　 3.2.1 MIPS编程模式　 3.2.2 MIPS指令概述　 3.2.3 MIPS中断与异常 3.3 接口基础 　 3.3.1 总线概述　 3.3.2 I2C总线　 3.3.3 PCI总线　 3.3.4 设备模型　 3.3.5 一个IDE控制器设备实例第二篇 驱动模型篇 第4章 驱动的通用模型 第5章 VXWorks的驱动模型 第6章 Linux的驱动模型 第7章 WinCE的驱动模型第三篇 BSP／OAL篇 第8章 BSP的基本概念 第9章 BSP的设计要素 第10章 Linux的启动过程 第11章 WinCE的设计第四篇 扩展篇 第12章 理解程序的内部结构 第13章 嵌入式系统的设计思想结束语参考文献

本书从教学的角度出发，全面讨论了嵌入式软件设计的思想与方法。在编排上循序渐进，从基础准备，到驱动模型，再深入到整个系统及系统的构建。在讲解上通过建立模型来帮助读者系统掌握嵌入式软件设计的普遍原理与编程接口。内容包括：高效、稳定和规范的程序基础，多任务环境，I／O系统的内部结构，驱动模型，BSP设计要素，嵌入式软件设计的经验技巧；在硬件基础方面讨论了总线与设备的模型，基于MIPS和ARM SoC在多个系统平台VxWorks，Lnux及WinCE下的系统资源的操控。 本书可作为在校学生学习嵌入式软件设计原理的教学参考用书，也可作为嵌入式软件开发工程人员深入掌握系统软件设计的指南，以及嵌入式软件培训的参考教材。