凌阳16位电机控制单片机

第1章 凌阳SPMC75系列单片机 1.1 凌阳通用单片机简介 1.1.1 凌阳单片机概况　　1.1.2 凌阳16位单片机　1.2 SPMC75系列单片机　　1.2.1 SPMC75系列单片机性能特点　　1.2.2 凌阳SPMC75系列单片机与电机驱动　1.3 SPMC75系列单片机封装及引脚　　1.3.1 芯片封装　　1.3.2 引脚描述　1.4 SPMC75系列单片机的开发　　1.4.1 最小系统　　1.4.2 开发方法第2章 SPMC75F2413A单片机　2.1 SPMC75F2413A的系统结构

第1章 凌阳SPMC75系列单片机 1.1 凌阳通用单片机简介 1.1.1 凌阳单片机概况　　1.1.2 凌阳16位单片机　1.2 SPMC75系列单片机　　1.2.1 SPMC75系列单片机性能特点　　1.2.2 凌阳SPMC75系列单片机与电机驱动　1.3 SPMC75系列单片机封装及引脚　　1.3.1 芯片封装　　1.3.2 引脚描述　1.4 SPMC75系列单片机的开发　　1.4.1 最小系统　　1.4.2 开发方法第2章 SPMC75F2413A单片机　2.1 SPMC75F2413A的系统结构　　2.1.1 μ’nSP内核结构　　2.1.2 CPU寄存器　2.2 SPMC75F2413A的存储器　　2.2.1 存储器概述　　2.2.2 SRAM　　2.2.3 堆栈　　2.2.4 硬件控制寄存器　　2.2.5 Flash　2.3 SPMC75F2413A的时钟系统　　2.3.1 时钟系统概述　　2.3.2 外部时钟输入　　2.3.3 本地晶体振荡器　　2.3.4 时钟监控功能　　2.3.5 系统时钟控制寄存器　2.4 SPMC75F2413A的复位系统　　2.4.1 复位系统概述　　2.4.2 复位源与控制寄存器第3章 指令系统　3.1 指令系统概述及符号约定　3.2 指令说明　　3.2.1 数据传送指令　　3.2.2 算术运算指令　　3.2.3 逻辑运算指令　　3.2.4 控制转移指令　　3.2.5 位操作指令　　3.2.6 处理器控制指令　3.3 常用伪指令　　3.3.1 μ’nSP伪指令的语法格式及分类　　3.3.2 定义类伪指令　　3.3.3 存储类伪指令　　3.3.4 条件类伪指令　　3.3.5 汇编链接类伪指令　3.4 汇编程序架构　　3.4.1 范例一　　3.4.2 范例二第4章 SPMC75F2413A基础硬件模块　4.1 I/O端口原理及应用　　4.1.1 I/O端口结构　　4.1.2 I/O端口寄存器　　4.1.3 端口A寄存器组　　4.1.4 其他端口寄存器组　　4.1.5 I/O端口的特殊功能　　4.1.6 I/O端口的应用　4.2 通用定时器原理及应用　　4.2.1 SPMC75F2413A的定时器　　4.2.2 通用定时器CMT结构　　4.2.3 通用定时器的控制寄存器　　4.2.4 通用定时器应用　4.3 串行接口原理及应用　　4.3.1 SPI接口　　4.3.2 SPI接口应用　　4.3.3 UART接口　　4.3.4 UART接口应用　4.4 ADC工作原理及应用　　4.4.1 ADC控制寄存器　　4.4.2 ADC特定时刻采样功能　　4.4.3 ADC应用　4.5 其他硬件功能模块原理及应用　　4.5.1 片内Flash操作　　4.5.2 看门狗定时器　　4.5.3 可编程时基信号输出　　4.5.4 节电模式及唤醒第5章 电机控制专用定时器　5.1 MCP定时器工作原理　　5.1.1 MCP定时器特性简介　　5.1.2 MCP定时器的计数操作　　5.1.3 MCP4定时器控制寄存器　　5.1.4 MCP4定时器的PWM输出功能　　5.1.5 死区插入功能　　5.1.6 错误保护功能　　5.1.7 过载保护功能　　5.1.8 MCP4定时器工作模式及应用　　5.1.9 MCP3定时器　5.2 PDC定时器工作原理　　5.2.1 PDC定时器特性简介　　5.2.2 PDC定时器的计数操作　　5.2.3 PDC1定时器控制寄存器　　5.2.4 PDC1定时器的BLDC位置侦测接口　　5.2.5 PDC1定时器的编码盘接口　　5.2.6 PDC1定时器工作模式及应用　　5.2.7 PDC0定时器　5.3 TPM定时器工作原理　　5.3.1 TPM2定时器特性简介　　5.3.2 TMP2定时器的计数操作　　5.3.3 TPM2定时器控制寄存器　　5.3.4 TPM2定时器工作模式及应用第6章 中断系统　6.1 SPMC75F2413A中断系统　　6.1.1 中断系统概述　　6.1.2 中断源　6.2 中断控制寄存器　6.3 中断模式　　6.3.1 中断模式简介　　6.3.2 中断模式操作　6.4 中断应用　　6.4.1 中断设置步骤　　6.4.2 中断程序设计　　6.4.3 中断实例第7章 程序开发　7.1 μ’nSP 集成开发环境　　7.1.1 μ’nSP IDE简介　　7.1.2 μ’nSP IDE界面介绍　　7.1.3 μ’nSP IDE的使用　7.2 单片机C语言编程基础　　7.2.1 μ’nSP C语言简介　　7.2.2 μ’nSP C语言程序结构　　7.2.3 C语言编程范例一　　7.2.4 C语言编程范例二　7.3 C语言与汇编语言混合编程　　7.3.1 程序调用协议　　7.3.2 C语言程序调用汇编语言函数　　7.3.3 汇编语言程序调用C语言函数　　7.3.4 C语言嵌入式汇编第8章 单片机变频技术　8.1 变频技术概述　　8.1.1 变频技术的发展背景　　8.1.2 变频技术在家电领域的应用　　8.1.3 SPMC75F2413A在变频领域的应用优势　8.2 SPMC75F2413A在通用变频器中的应用　　8.2.1 应用SPMC75F2413A进行交流变频技术　　8.2.2 通用变频器总体方案设计　　8.2.3 硬件设计　　8.2.4 软件设计　8.3 SPMC75F2413A在直流变频空调中的应用　　8.3.1 SPMC75F2413A控制无刷直流电机　　8.3.2 直流变频空调总体方案设计　　8.3.3 硬件设计　　8.3.4 软件设计　8.4 SPMC75F2413A在高性能变频电源中的应用　　8.4.1 三相变频电源简介　　8.4.2 三相变频电源总体方案设计　　8.4.3 硬件设计　　8.4.4 软件设计附录A μ’nSP 指令速查表附录B SPMC75F2413A端口速查表

从基本原理和实际应用的角度出发，按照实际学习、应用的顺序组织内容，系统、详细地介绍了具有电机控制特性的SPMC75系列16位单片机。将基本原理、系统开发和变频技术实际应用3个方面相结合，其中：第1、2、4、 5、6章从特点、内核结构、存储器、时钟、外围模块、电机控制专用模块和中断等方面介绍该系列单片机的基本原理；第3、7章介绍该系列单片机的指令系统和程序开发；第8章介绍该系列单片机的实际应用。本书语言通俗易懂，内容系统全面，理论与实际结合，实用性强。 本书既可作为从事单片机开发与电机控制的科研、生产及设计人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、电气工程等专业师生的教学参考用书。