双目立体视觉理论及应用

书籍简介:

本书系统地介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术，即图像预处理、图像分割和特征提取等技术，本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的种植牙辅助引导系统和双目视觉机械臂物流分拣系统等。本书主要以机电、计算机、交通、航空等多个工程领域的研究人员及专家学者等为读者对象，不论是用于科研工作还是教学授课，对读者具有较大的参考价值。

书籍规格:

书籍信息归属:

双目立体视觉理论及应用是科学出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 机器人视觉－立体视觉－研究 的书籍。