出版社：机械工业出版社
年代：2017
定价：59.0
本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | ROS机器人高效编程站内查询相似图书 | ||
| 丛书名 | 机器人设计与制作系列 | ||
| 9787111578468 如需购买下载《ROS机器人高效编程》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 59.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 19 × 24 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 400 | 印数 | 3000 |
(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著
(印) 郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 等著
(美) 摩根·奎格利 (Morgan Quigley) , 等著
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯 L.哈曼 (Thomas L. Harman) , 著
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯·L.哈曼 (Thomas L.Harman) , 著
胡春旭, 编著
(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
无为斋主, 编著
(西) 恩里克·费尔南德斯 (Enrique Fernández) , 等著