ROS机器人高效编程

ROS机器人高效编程

(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著

出版社:机械工业出版社

年代:2017

定价:59.0

书籍简介:

本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能,如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名机器人设计与制作系列
9787111578468
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)59.0语种简体中文
尺寸19 × 24装帧平装
页数 400 印数 3000

书籍信息归属:

ROS机器人高效编程是机械工业出版社于2017.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-程序设计 的书籍。