图像工程

第1章 绪论

1.1 图像工程的发展

1.2 图像理解及相关学科

1.2.1 图像理解

1.2.2 计算机视觉

1.2.3 其他相关学科

1.2.4 图像理解的应用领域

1.3 图像理解理论框架

1.3.1 马尔视觉计算理论

1.3.2 对马尔理论框架的改进

1.3.3 关于马尔重建理论的讨论

1.3.4 新理论框架的研究

1.4 内容框架和特点

总结和复习

第1单元 采集表达

第2章 摄像机成像

2.1 视觉过程

2.2 摄像机成像模型

2.2.1 基本摄像机模型

2.2.2 近似投影模式

2.2.3 一般摄像机模型

2.2.4 通用成像模型

2.3 摄像机标定

2.3.1 标定程序和参数

2.3.2 两级标定法

2.4 光度学和亮度成像

2.4.1 光度学

2.4.2 亮度成像模型

总结和复习

第3章 深度信息采集

3.1 高维图像和成像方式

3.1.1 高维图像种类

3.1.2 本征图像和非本征图像

3.1.3 深度成像方式

3.2 双目成像模式

3.2.1 双目横向模式

3.2.2 双目会聚横向模式

3.2.3 双目轴向模式

3.3 深度图像直接采集

3.3.1 飞行时间法

3.3.2 结构光法

3.3.3 莫尔等高条纹法

3.3 深度和亮度图像同时采集

3.4 显微镜3-D分层成像

3.4.1 景深和焦距

3.4.2 显微镜3-D成像

3.4.3 共聚焦显微镜3-D成像

总结和复习

第4章 3-D景物表达

4.1 曲线和曲面的局部特征

4.1.1 曲线局部特征

4.1.2 曲面局部特征

4.2 3-D表面表达

4.2.1 参数表达

4.2.2 表面朝向表达

4.3 等值面的构造和表达

4.3.1 行进立方体算法

4.3.2 覆盖算法

……

第2单元 景物重建

第3单元 场景解释

第4单元 研究示例

附录A 视觉和视知觉

部分习题解答

参考文献

索引

本册书为《图像工程》第3版的下册，主要介绍图像工程的第三层次——图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。本册书主要分为4个单元。第1单元（包含第2~4章）介绍图像采集表达技术，其中第2章介绍摄像机成像模型和标定技术，第3章介绍采集含深度信息图像的方法，第4章介绍各种表达3D景物的技术。第2单元（包含第5~8章）介绍景物重建技术，其中第5章介绍双目立体视觉方法，第6章介绍多目立体视觉方法，第7章介绍从多幅图像恢复景物的技术，第8章介绍从单幅图像恢复景物的技术。第3单元（包含第9~11章）介绍场景解释技术，其中第9章介绍知识表达和推理方法，第10章介绍目标和符号匹配技术，第11章介绍场景分析和语义解释的内容。第4单元（包含第12~14章）介绍三个研究示例，其中第12章介绍多传感器图像信息融合方法，第13章介绍基于内容的图像和视频检索技术，第14章介绍时空行为理解的内容。书中的附录介绍了有关视觉和视知觉的一些知识，与各章都有一些联系。书中还提供大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科研究生专业基础或专业课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

《图像工程》的多次重印表明章毓晋老师一直倡导的，为了对各种图像技术进行综合研究、集成应用而建立的整体框架——图像工程作为一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科得到了广泛的认可。
本书主要介绍图像理解的内容，需要有一定的图像处理和图像分析基础，作为学习图像技术的第三本书来学习（如果自学的话，在学习完上册的前两个单元和中册的前两个单元后进行）。当学时比较紧张时，可先学习前两个单元，再从后两个单元中选取部分内容。
第1版获全国普通高等学校优秀教材一等奖
第2版评为全国普通高等教育“十一五”精品教材
第3版评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
2013年北京高等教育精品教材
在编写的方针上，力求具有理论性、实用性、系统性、实时性；在内容叙述上，力求理论概念严谨，论证简明扼要。保留了有代表性的经典内容，充实了研究成果和得到广泛使用的典型技术。
（1）从第2章就开始介绍正式内容，更快进入主题。先修或预备内容分别安排在需先修部分的同一章前，突出主线内容。
（2）除绪论外，正式内容都结合成4个单元，每个单元都有具体说明，全书的系统性和结构性均得到了加强。
（3）本书的PPT，更多的习题和其余的习题解答会放在出版社网站上，便于补充、改进，
（4）各册书后均增加了主题索引（并给出了英文），既方便在书中查找有关内容，也方便在网上查找有关文献。