多自由度机械手臂设计研究

书籍简介:

本书主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法应用概述，是机构和机械设计的共性基础知识；“常用机构”主要从传递运动的角度讲述一些常用机构(如连杆机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构)的工作原理、应用和运动设计方法；“机械传动”主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动(如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等)的工作原理、标准规范和设计计算方法；“轴系零部件”主要讲述轴系(包括滑动轴承、滚动轴承、轴、联轴器、离合器和制动器等主要零部件)的工作原理、组合设计和选用计算方法；“机械联接”介绍常用机械静联接(包括键、销和螺纹联接)和弹性联接(弹簧)的工作原理、标准规范和计算方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

多自由度机械手臂设计研究是东北师范大学出版社于2017.6出版的中图分类号为 TP241 的主题关于 机械手－设计－研究 的书籍。