工业机器人技术基础

书籍简介:

本书是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是西北工业大学出版社于2018.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－教材 的书籍。