自动控制原理

前言

第一章 自动控制系统的一般概念

第一节 自动控制理论发展简述

第二节 自动控制系统常用术语

第三节 自动控制系统的分类

第四节 控制系统的基本要求

小结

习题

第二章 自动控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 拉普拉斯变换

第三节 传递函数

第四节 动态结构图

第五节 梅逊公式及系统的传递函数

小结

习题

第三章 时域分析法

第一节 动态性能分析及时域性能指标

第二节 一阶、二阶系统的时域分析

第三节 控制系统的稳定性分析

第四节 稳态误差分析

小结

习题

第四章 频域分析法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 典型环节的频率特性

第三节 系统开环频率特性

第四节 系统稳定性分析

第五节 开环频率特性和系统时域响应的关系*

小结

习题

第五章 控制系统的校正

第一节 控制系统校正的一般概念

第二节 常用校正装置及其特性

第三节 期望频率特性校正法

小结

习题

第六章 采样控制系统

第一节 采样控制系统的数学模型

第二节 Z变换

第三节 脉冲传递函数

第四节 采样控制系统的性能分析

小结

习题

附录

附录A 本书常用文字符号

附录B 常用函数的拉氏变换表

附录C 常用函数的Z变换表

附录D Matlab简介参考文献

《高职高专电气自动化技术专业规划教材· 自动控制原理》为高职高专电气自动化技术专业规划教材。共分六章，主要内容包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统，书后附有MATLAB仿真分析的方法，有助于读者通过仿真实验加深对《高职高专电气自动化技术专业规划教材· 自动控制原理》内容的理解。

本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。全书共分六章，主要内容包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统，书后附有MATLAB仿真分析的方法，有助于读者通过仿真实验加深对本书内容的理解。本书从培养高技能、高素质的职业技术应用人才出发，根据编者多年授课经验进行编写，力求理论必需够用，突出重点，注重概念，强化应用，结合实例，联系专业，非常适应高职高专教学。