MD ADAMS虚拟样机从入门到精通

前言

第1章 绪论

1．1 多体系统动力学基础理论

1．1．1 多体系统动力学研究进展

1．1．2 多体系统动力学方程的结构形式

1．1．3 多体系统动力学方程的数值求解

1．2 虚拟样机技术

1．3 多学科分析技术

1．4 MDADAMS相关情况

1．4．1 MDADAMS简介

1．4．2 MDADAMS的性能改进

第2章 ADAMS建模基础

2．1 多刚体系统动力学模型

2．2 多柔体系统动力学模型

2．2．1 任意点的位置、速度和加速度

2．2．2 多体系统动力学方程

2．3 ADAMS动力学建模与求解

2．3．1 ADAMS采用的建模方法

2．3．2 ADAMS的方程求解方案

2．3．3 ADAMS采用的碰撞模型

第3章 MDADAMS基本操作

3．1 ADAMS软件模块

3．1．1 ADAMS软件基本仿真模块

3．1．2 ADAMS软件扩展模块

3．1．3 ADAMS软件接口模块

3．1．4 ADAMS软件专业领域模块

3．2 ADAMS/View命令操作

3．2．1 启动ADAMS/View

3．2．2 ADAMS/View界面

3．3 几何建模

3．3．1 几何建模基础知识

3．3．2 建模前的准备工作

3．3．3 几何建模工具

3．3．4 创建基本几何体

3．3．5 创建实体几何模型

3．3．6 创建复杂几何图形

3．3．7 创建柔性梁

3．3．8 修改几何体

3．3．9 修改构件特性

第4章 创建约束

4．1 约束类型

4．2 约束和自由度

4．3 约束的命名

4．4 约束工具

4．5 常用约束

4．5．1 常用理想约束

4．5．2 施加螺旋副

4．5．3 施加齿轮副

4．5．4 施加耦合副

4．5．5 修改理想运动副

4．6 虚约束

4．7 创建高副

4．8 定义机构运动

4．8．1 机构运动类型

4．8．2 创建运动副运动

4．8．3 创建点运动

4．8．4 添加约束的技巧

4．9 应用实例

4．9．1 启动ADAMS/View

4．9．2 设置建模环境

4．9．3 几何建模

4．9．4 添加约束

4．9．5 运动仿真

第5章 施加载荷

5．1 载荷类型及定义方法

5．1．1 基本载荷类型

5．1．2 定义载荷值和方向的方法

5．2 施加载荷

5．2．1 施加单方向作用力

5．2．2 施加分量作用力

5．3 柔性连接

5．3．1 拉压弹簧阻尼器

5．3．2 扭转弹簧阻尼器

5．3．3 轴套力

5．3．4 无质量梁

5．3．5 力场

5．4 创建接触

第6章 建模与仿真实例

6．1 曲柄连杆机构

6．1．1 运行ADAMS

6．1．2 设置建模环境

6．1．3 几何建模

6．1．4 建立约束

6．1．5 设置初始状态

6．1．6 进行仿真

6．1．7 测量仿真结果

6．2 单摆机构

6．2．1 运行ADAMS

6．2．2 建立摆臂

6．2．3 设置摆臂质量

6．2．4 设置摆臂位置

6．2．5 建立单摆支点

6．2．6 设置初始运动

6．2．7 验证模型

6．2．8 设置A点支撑力的测量

6．2．9 运行仿真

6．2．10 得到支撑力

6．3 凸轮机构

6．3．1 运行ADAMS

6．3．2 建立凸轮部件

6．3．3 建立转动副

6．3．4 建立其他部件

6．3．5 建立平动副

6．3．6 添加线一线约束

6．3．7 添加运动约束

6．3．8 验证模型

6．3．9 建立测量

6．3．10 运行仿真

6．4 自由降落的石块

6．4．1 启动ADAMS

6．4．2 建立模型

6．4．3 建立测量

6．4．4 验证模型

6．4．5 运行仿真

6．5 投射石块

6．5．1 启动ADAMS

6．5．2 建立模型

6．5．3 建立测量

6．5．4 进行仿真

6．6 斜面上的滑块

6．6．1 启动ADAMS

6．6．2 建立模型

6．6．3 添加约束

6．6．4 建立测量

6．6．5 验证模型

6．6．6 运行仿真

6．6．7 改进模型

6．7 起重机

6．7．1 启动ADAMS

6．7．2 建立模型

6．7．3 添加约束

6．7．4 添加运动

6．8 弹簧阻尼器

6．8．1 启动ADAMS

6．8．2 建立模型

第7章 计算结果后处理PostProcessor

7．1 ADAMS/PostProcessor简介

7．1．1 ADAMS/PostProcessor的用途

7．1．2 启动与退出ADAMS/PostProcessor

7．1．3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍

7．2 ADAMS/PostProcessor基本操作

7．2．1 创建任务和添加数据

7．2．2 工具栏的使用

7．2．3 窗口模式的设置

7．2．4 ADAMS／PostProcessor的页面管理

7．3 ADAMS／PostProcessor输出仿真动画

7．3．1 动画类型

7．3．2 加载动画

7．3．3 动画演示

……

第9章 振动模块/Vibration

第10章 控制模块/Controls

第11章 车辆模块/Car

第12章 发动机模块/Engine

附录A 设计过程函数

附录B 运行过程函数

《MD ADAMS虚拟样机从入门到精通》以最新版ADAMS——MDADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MDADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS／Vibration振动模块、ADAMS／Controls控制模块、ADAMS／Car车辆模块、ADAMS／Engine发动机模块。
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