自主水下航行器操纵性

书籍简介:

本书对自主水下航行器的操纵性相关的关键技术做出全面介绍，内容主要包括：水下航行器的定义与分类，自主水下航行器操纵性研究的基本问题； AUV操纵运动数学模型； AUV流体动力计算方法；在AUV扰动方程的基础上，采用K-T分析方法分析其纵向运动和横向-横滚运动；回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵性方程及仿真分析； AUV在海流影响下和在近水面波浪影响下的六自由度操纵性数学模型及仿真分析； AUV拖曳系统的动力学方程及拖缆对AUV操纵性的影响等。本书可供兵器科学与技术、船舶与海洋工程、水下机器人等相关专业的高等院校师生及科研院所的科研人员、工程技术人员阅读。

书籍规格:

书籍信息归属:

自主水下航行器操纵性是科学出版社于2020.5出版的中图分类号为 U674.941 的主题关于 可潜器－操纵性－研究 的书籍。