机器人操作系统ROS应用实践

书籍简介:

本书介绍了机器人操作系统ROS的原理与应用实践。以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，以机器人应用系统的构思、设计、实施、运行为典型项目，循序渐进地学习机器人操作系统，构建基于传感器的智能机器人系统，内容涉及全面，包括ROS原理、移动机器人控制、激光雷达、定位建图与导航、机械臂控制、图像识别、视觉标定、视觉伺服、目标抓取、视觉SLAM等内容，有利于掌握机器人操作系统的开发方法，培养机器人应用系统全栈开发能力。全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校的自动化、机器人工程、人工智能、机电一体化等相关专业的”机器人操作系统””机器人系统应用开发”的教材和教学参考书，也可以作为工程实训与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大希望从事机器人系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学与培训使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人操作系统ROS应用实践是电子工业出版社于2020.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－操作系统－程序设计－高等学校－教材 的书籍。