广义周期时变系统

前言

第1章 绪论

1.1 广义系统模型

1.2 广义系统与正常系统的联系和区别

1.3 广义系统的实际应用

1.4 广义系统研究现状及主要成果

1.4.1 广义定常系统的研究概述

1.4.2 广义周期系统的研究概述

1.4.3 广义区间系统的研究概述

1.4.4 一般动态系统的研究概述

第2章 线性系统及数学理论基础

2.1 数学基础知识

2.1.1 正定二次型与正定矩阵

2.1.2 矩阵的奇异值分解

2.1.3 矩阵范数与矩阵测度

2.1.4 几个重要的矩阵不等式

2.2 正则矩阵束

2.3 线性系统理论

第3章 广义周期Lyapunov方程和广义周期Riccati方程

3.1 预备知识及引理

3.2 广义Lyapunov方程

3.3 系统的强渐近稳定

3.4 广义Riccati方程与广义系统的能稳定性

3.4.1 广义Riccati方程

3.4.2 系统的能稳定性

3.5 应用算例

第4章 广义连续周期系统的能控性分析

4.1 脉冲能控

4.1.1 系统描述与预备知识

4.1.2 系统的算子表达式

4.1.3 脉冲能控性

4.2 R能控性

4.3 系统的渐近稳定性

第5章 广义连续周期系统的允许性

5.1 系统的允许性

5.2 系统的二次允许性

5.3 数值算法

第6章 广义周期系统的H控制

6.1 基本知识

6.2 基于状态反馈的H控制

第7章 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性

7.1 鲁棒稳定性

7.2 鲁棒镇定方法

7.3 二次稳定性

第8章 广义离散周期系统的因果控制

8.1 y能控性

8.1.1 系统描述与预备知识

8.1.2 y能控性

8.2 鲁棒Y能控性

8.2.1 系统描述与预备知识

8.2.2 鲁棒y能控性

8.3 数值算例

第9章 广义离散周期系统的分散控制与因果性

9.1 分散控制方法

9.1.1 系统描述与定义

9.1.2 等价的LTI系统

9.1.3 闭环系统等价性

9.2 因果性

9.2.1 预备知识

9.2.2 等价的LTI系统

第10章 网络控制系统

10.1 网络控制系统的特点

10.1.1 时变传输周期

10.1.2 网络调度

10.1.3 网络诱导时延

10.1.4 网络数据包丢失

10.1.5 网络节点的驱动方式

10.1.6 网络节点的时钟同步方式

10.2 广义网络控制系统的建模分析

10.2.1 建模分析

10.2.2 数学模型的建立

10.2.3 举例

第11章 广义区间系统的稳定性

11.1 系统描述和预备知识

11.2 正则性

ll.3 允许性

11.4 镇定性

11.5 数值算例

第12章 无穷远能控性与能观性

12.1 系统描述及预备知识

12.2 一般广义动态系统的无穷远能控性与能观性

12.3 一般动态分散系统的无穷远能控性

12.4 数值算例

参考文献

　　 本书以广义线性周期系统为研究对象，系统介绍作者近年来的最新研究成果及其应用。可作为控制理论与控制工程、系统工程、应用数学以及与之相关的工程与应用专业的硕士、博士研究生的教材或参考用书，也可供从事相关专业教学和科研工作的人员参考。