机器人

第一章 机器人概论

第一节 机器人的定义和特点

一、机器人的定义

二、机器人的主要特点

第二节 机器人的历史与发展

第三节 机器人的构成及功能

一、机器人的构成

二、机器人的分类

三、机器人的功能

第二章 机器人的机构

第一节 机器人的手臂机构

一、手臂机构

二、手臂运动学

三、手臂动力学及仿真

四、手臂机构的设计、分类和主要技术参数

第二节 机器人的手部机构

一、概述

二、手指与对象物接触的力学及运动学

第三节 机器人的移动机构

一、轮式移动机构

二、履带式移动机构

三、足式移动机构

四、特殊的移动机构

第三章 机器人的智能技术

第一节 视觉信息和识别技术

一、机器人视觉

一、视觉图像处理

第二节 语音信息处理技术

一、语音识别

二、语音应用系统

第三节 触觉和力觉识别技术

一、触觉和触觉传感器概述

二、触觉传感器的种类和触觉图像及其处理

二、触觉的立体信息识别

四、力觉信息识别及其应用

第四节 机器人规划技术

一、机器人规划概述

一、机器人路径规划的方法

第五节 机器人自主移动技术

一、概述

一、自身位置识别

二、室外导航技术

第四章 机器人系统

第一节 机器人系统的基本构成

第二节 机器人的系统结构

一、系统结构的基本功能和要素

二、基本系统结构

三、代表型系统结构

第三节 机器人系统的编程

……

第五章 机器人应用技术

第六章 机器人技术展望

附录

《先进制造技术与应用前沿：机器人》围绕当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度分以下六章予以介绍：概论；机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。　　《先进制造技术与应用前沿：机器人》适用于从事现代制造技术、控制技术等领域，对机器人技术感兴趣的工程技术人员，同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。