机械工程控制基础学习指导与题解

第1章 机械工程控制概述

1.1 基本要求及重难点

1.2 本章学习指导

1.2.1 机械工程控制概述

1.2.2 控制系统的分类

1.2.3 控制系统的组成和基本要求

1.2.4 课程性质与任务

1.3 例题题解

1.4 习题解析

第2章 控制系统的数学模型

2.1 基本要求及重难点

2.2 本章学习指导

2.2.1 系统的数学模型与微分方程

2.2.2 系统分析的基本数学工具--传递函数

2.3 例题题解

2.4 习题解析

第3章 控制系统的时域分析

3.1 基本要求及重难点

3.2 本章学习指导

3.2.1 系统响应构成与时域特征

3.2.2 系统时域动态性能分析

3.2.3 控制系统的稳定性

3.2.4 系统误差时域分析

3.3 例题题解

3.4 习题解析

第4章 控制系统的频域分析

4.1 基本要求及重难点

4.2 本章学习指导

4.2.1 频域特性的基本概念

4.2.2 典型环节和一般系统的频率特性

4.2.3 频率特性的性能指标

4.2.4 控制系统的频域稳定性

4.3 例题题解

4.4 习题解析

第5章 控制系统校正

5.1 基本要求及重难点

5.2 本章学习指导

5.2.1 系统校正概述

5.2.2 控制系统时频性能指标及转换关系

5.2.3 系统的无源校正

5.2.4 PID校正与典型设计

5.3 例题题解

5.4 习题解析

第6章 离散控制系统

6.1 基本要求及重难点

6.2 本章学习指导

6.2.1 离散控制系统概述

6.2.2 离散控制系统的数学模型

6.2.3 离散控制系统分析

6.3 例题题解

6.4 习题解析

第7章 控制系统的建模仿真

7.1 基本要求及重难点

7.2 本章学习指导

7.3 例题题解

7.4 习题题解

附录A L变换与L逆变换

A.1 拉普拉斯变换的定义

A.2 典型函数的拉普拉斯变换

A.3 拉普拉斯变换的主要定理

A.4 拉普拉斯逆变换

附录B Z变换与Z逆变换

B.1 Z变换的定义

B.2 Z变换求法

B.3 Z变换的基本定理

B.4 Z逆变换

参考文献

《普通高等教育机械类“十二五”规划系列教材：机械工程控制基础学习指导与题解》是根据普通高等学校机械类机械工程控制基础课程教学大纲和课程要求而编写的，针对经典控制理论内容进行归纳总结式学习辅导，精选针对性强的例题给出详细解题步骤，对全部习题予以解析。
《普通高等教育机械类“十二五”规划系列教材：机械工程控制基础学习指导与题解》为曾孟雄等编著的《机械工程控制基础》教材的配套教辅，其体系、内容、章节与教材完全对应。每章均设有基本要求及重难点、本章学习指导、例题题解和习题解析4部分。