ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

陶满礼, 主编

出版社:人民邮电出版社

年代:2020

定价:59.0

书籍简介:

主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作;第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识;第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具;第四章主要介绍了Tf知识及使用;第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程;第六章vigation功能包解读及相关算法;第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787115526311
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出版地北京出版单位人民邮电出版社
版次1版印次1
定价(元)59.0语种简体中文
尺寸23 × 17装帧平装
页数 100 印数 2400

书籍信息归属:

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南是人民邮电出版社于2020.2出版的中图分类号为 TP242-62 的主题关于 机器人-操作系统-程序设计-指南 的书籍。