ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

书籍简介:

主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE（RoboWare Studio）安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

书籍规格:

书籍信息归属:

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南是人民邮电出版社于2020.2出版的中图分类号为 TP242-62 的主题关于 机器人－操作系统－程序设计－指南 的书籍。