工业机器人虚拟仿真与离线编程

工业机器人虚拟仿真与离线编程

刘泽祥, 卢金平, 杨航, 主编

出版社:西北工业大学出版社

年代:2019

定价:48.0

书籍简介:

本书作为工业机器人技术的一门引领教材,在整个知识体系中起着承上启下的作用。教材以工业机器人四大家族之ABB机器人为载体,通过ABB的RobotStudio专业虚拟仿真软件,围绕软件基本操作、机器人工作站系统布局与创建、机器人工具、工件坐标系创建、示教编程、自动路径编程、带外轴机器人工作站系统布局与编程、搬运码垛机器人工作站系统创建、Smart组件创建以及程序编制、示教器界面自定义开发以及RobotStudio在线功能实现系统安装、备份、程序修改与调试等内容,以项目为主导,理论知识与具体操作相结合,配以拓展知识,教材内容丰富。通过该课程的学习,让学生根据项目要求,在软件上完成机器人工作站方案设计、布局、程序编制、仿真等初步验证,为实际操作提供指导,同时,通过该课程的学习,使学生具备进行机器人基本操作与编程的能力,为后续工业机器人现场编程打下基础。本书是高职教材。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787561264881
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出版地西安出版单位西北工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 1000

书籍信息归属:

工业机器人虚拟仿真与离线编程是西北工业大学出版社于2019.5出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材 ,工业机器人-计算机仿真-虚拟现实-高等职业教育-教材 的书籍。