智能控制原理与应用

第1章 概论

1．1 智能控制的产生与发展

1．1．1 自动控制的机遇与挑战

1．1．2 智能控制的发展和作用

1．2 智能控制的定义、特点、一般结构与分类

1．2．1 智能控制的定义、特点与评价准则

1．2．2 智能控制器的一般结构

1．2．3 智能控制系统的分类

1．3 人工智能学派理论与计算方法

1．3．1 人工智能的学派理论

1．3．2 人丁智能与智能控制的计算方法

1．4 智能控制的学科结构理论体系

1．4．1 二元交集结构理论

1．4．2 三元交集结构理论

1．4．3 四元交集结构理论

1．5 本书概要

习题1

第2章 递阶控制系统

2．1 递阶智能机器的一般理论

2．1．1 递阶智能机器的一般结构

2．1．2 递阶智能机器的信息论基础

2．1．3 IPDI原理的解析公式

2．2 递阶智能控制系统的原理与结构

2．2．1 组织级原理与结构

2．2．2 协调级原理与结构

2．2．3 执行级原理与结构

2．3 递阶智能控制系统举例

2．3．1 汽车自主驾驶系统的组成

2．3．2 汽车自主驾驶系统的递阶结构

2．3．3 自主驾驶系统的软件结构与控制算法

2．3．4 自主驾驶系统的试验结果

……

第3章 专家控制系统

第4章 模糊控制系统

第5章 神经控制系统

第6章 学习控制系统

第7章 多真体控制系统

第8章 进化控制与免疫控制

第9章 网络控制系统

第10章 复合智能控制

本书介绍智能控制的基本原理及其应用,着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映国内外智能控制研究和应用的最新进展。与第1版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强,是一部高水平的智能控制教材。本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。