单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

冯国虎, 吴文启, 著

出版社:国防工业出版社

年代:2017

定价:50.0

书籍简介:

本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波,结论与展望。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118102734
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)50.0语种简体中文
尺寸23 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究是国防工业出版社于2017.2出版的中图分类号为 TN967.2 的主题关于 惯性导航-组合导航-算法设计-研究 的书籍。