自动控制原理

第1章 绪论　1.1 控制系统的一般概念　1.2 控制系统的分类第2章 时域分析　2.1 控制系统的数学模型　2.2 瞬态响应与瞬态性能指标　2.3 稳定性分析　2.4 稳态误差分析　习题第3章 根轨迹法　3.1 根轨迹及根轨迹方程　3.2 绘制根轨迹图的基本规则　3.3 控制系统的根轨迹分析　习题第4章 频域分析

第1章 绪论　1.1 控制系统的一般概念　1.2 控制系统的分类第2章 时域分析　2.1 控制系统的数学模型　2.2 瞬态响应与瞬态性能指标　2.3 稳定性分析　2.4 稳态误差分析　习题第3章 根轨迹法　3.1 根轨迹及根轨迹方程　3.2 绘制根轨迹图的基本规则　3.3 控制系统的根轨迹分析　习题第4章 频域分析　4.1 基本环节的频率特性　4.2 开环系统的频率特性　4.3 奈奎斯特稳定判据　4.4 稳定裕量　4.5 闭环系统的频率特性　4.6 控制系统的校正方法　习题第5章 采样控制系统　5.1 信号的采样和恢复　5.2 z变换　5.3 脉冲传递函数　5.4 稳定性分析　5.5 稳态误差分析　5.6 瞬态特性分析　5.7 采样系统的校正　习题第6章 状态空间分析和设计参考文献

这是一本为工科高年级学生编写的教材，可以作为控制系统领域的入门教科书。本书涵盖了控制系统分析和设计中的基本知识，内容涉及：控制系统的基本概念和分类、控制系统的时间响应分析及性能指标、根轨迹的概念及系统的根轨迹分析、频域特性基本概念及系统的频率响应分析法、采样控制系统的概念及其分析方法，以及现代控制理论中的状态空间模型、可控性和可观测性概念和状态空间分析与设计。除第1章外，每章后都附有习题。本书基本概念清楚，层次安排合理，条理清晰，系统性强。 本书可作为电子与信息工程、计算机、仪器科学、光电工程、机械工程和电磁测量等学科本科生的自动控制原理教材，也适合相关专业高年级学生、研究生和教师阅读。