无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究

无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究

冀保峰, 著

出版社:中国原子能出版社

年代:2018

定价:29.0

书籍简介:

本书概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术等。在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上,给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。为实现高效、高精度匹配定位,建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型,并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法,包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。《无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究》介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式,提出了无人机系统的“机一站一人一链”闭环信息结构,阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点,以及无人机的制导方式与导引控制原理;然后讲解了无人机飞行运动建模原理,以实际无人机为用例,按照“控制原理一控制律设计一增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法,并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现;后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787502294083
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出版地北京出版单位中国原子能出版社
版次1版印次1
定价(元)29.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 200 印数 50

书籍信息归属:

无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究是中国原子能出版社于2018.9出版的中图分类号为 V249.3 的主题关于 无人驾驶飞机-地磁导航-研究 ,无人驾驶飞机-制导系统-研究 的书籍。