捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法

书籍简介:

捷联式惯性导航系统（SINS）是惯性导航系统的主要形式，在军民领域有着重要的应用。本书详细分析SINS的发展历程，现有SINS对准技术的起源、基本原理、优缺点以及评价指标；并进一步SINS数学平台带来的特征及其对对准方法、过程的影响。针对中高精度SINS应用对象，首先分别介绍解析对准、罗经法对准、传递对准、组合对准以及仪表误差估计等方法及其最先进展；并针对对准精度与对准速度问题，分别从运载体机动、匹配方法以及数学工具三个角度，并结合SINS平台特点，探讨提高精度、加快速度的可能途径及其最先进展；最后从对准原理上证明了上述方法的一致性。

书籍规格:

书籍信息归属:

捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法是科学出版社于2020.3出版的中图分类号为 V448.131 的主题关于 捷联式惯性制导 的书籍。