机器人机构学基础

机器人机构学基础

朱大昌, 张春良, 吴文强, 主编

出版社:机械工业出版社

年代:2020

定价:52.0

书籍简介:

本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识,包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章,第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。

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书籍详细信息
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9787111650607
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)52.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 320 印数 3000

书籍信息归属:

机器人机构学基础是机械工业出版社于2020.4出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人机构-高等学校-教材 的书籍。