机器人视觉定位与状态估计

书籍简介:

定位是移动机器人研究中一项重要的内容，也是实现导航等其他功能的前提和保证。机器人视觉是智能机器人的一个重要分支，主要完成对外界环境的感知、描述、识别和理解，是产生行为决策的一个重要条件。本书是作者近年来在机器人定位方面进行的一系列研究的基础上撰写而成的，同时也吸纳了国内外许多具有代表性的研究成果。本书主要针对如何基于单目视觉在复杂环境下解决“感知混淆”和不确定性问题，对复杂环境下基于视觉的移动机器人定位的相关技术和成果进行了介绍。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人视觉定位与状态估计是吉林大学出版社于2016.11出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 机器人视觉－研究 的书籍。