FANUC数控系统PMC编程技术

第1章　PMC概述1.1 什么是PMC1.1.1 PMC基本结构1.1.2 PMC的信号地址1.2 PMC梯形图语言1.2.1 PMC梯形图格式1.2.2 继电器电路与PMC程序的不同1.3 PMC程序的创建步骤1.3.1 PMC程序的创建和编辑1.3.2 PMC程序的传送1.3.3 PMC程序的调试1.3.4 PMC程序的储存与管理1.4 PMC程序的执行1.4.1 PMC程序分级1.4.2 结构化编程1.4.3 PMC程序的运行1.4.4 I/O信号的同步处理1.5 多路径PMC功能1.5.1 多路径PMC执行顺序和执行时间1.5.2 多路径PMC与CNC间接口1.5.3 PMC路径间接口1.6 外部I/O单元的通信方式1.6.1 I/O LINK i和I/O LINK1.6.2 I/O LINK的地址设定1.6.3 I/O LINK i的地址设定第2章 FANUC数控系统I/O LINK硬件设备2.1 I/O LINK连接2.1.1 I/O模块种类2.1.2 I/O LINK的连接2.1.3 I/O接口电路2.2 分线盘I/O模块2.2.1 分线盘I/O模块规格2.2.2 分线盘I/O模块地址分配2.2.3 分线盘I/O模块的连接2.3 操作面板I/O 模块（矩阵扫描）2.3.1 操作面板I/O模块（矩阵扫描）规格2.3.2 操作面板I/O模块（矩阵扫描）地址分配2.3.3 操作面板I/O模块（矩阵扫描）的连接2.4 操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块2.4.1 I/O模块规格2.4.2 I/O地址分配2.4.3 I/O模块的连接2.5 TYPE-2分线盘I/O模块2.5.1 TYPE-2分线盘I/O模块规格2.5.2 TYPE-2分线盘I/O模块地址分配2.5.3 TYPE-2分线盘I/O模块的连接2.6 0i用I/O单元2.6.1 0i用I/O单元规格2.6.2 0i用I/O单元地址分配2.6.3 0i用I/O单元的连接2.7 I/O LINK连接单元2.7.1 I/O LINK连接单元规格2.7.2 I/O LINK连接单元地址分配2.7.3 I/O LINK连接单元的连接2.8 标准机床操作面板2.8.1 标准机床操作面板规格2.8.2 标准机床操作面板地址分配2.8.3 标准机床操作面板的连接2.9 小型机床操作面板2.9.1 小型机床操作面板规格2.9.2 小型机床操作面板地址分配2.9.3 小型机床操作面板的连接2.10 端子型分线盘I/O模块2.10.1 端子型分线盘I/O模块规格2.10.2 端子型分线盘I/O模块地址分配2.10.3 端子型分线盘I/O模块的连接2.11 β系列I/O LINK伺服放大器2.11.1 β系列I/O LINK伺服放大器规格2.11.2 β系列I/O LINK伺服放大器的连接2.11.3 I/O LINK轴控制接口信号2.11.4 外围设备控制2.11.5 直接命令控制2.11.6 手轮进给控制2.12 I/O Model-A2.12.1 I/O Model-A总体连接2.12.2 数字输入/输出模块2.12.3 模拟输入/输出模块2.12.4 温度输入模块2.12.5 高速计数模块2.13 手持操作单元HMOP2.13.1 手持操作单元HMOP规格2.13.2 手持操作单元HMOP的连接2.13.3 手持操作单元HMOP地址分配第3章 PMC程序指令3.1 PMC的规格3.1.1 FANUC-0iD数控系统PMC的规格3.1.2 FANUC-30iB数控系统PMC的规格3.2 PMC基本指令3.2.1 基本指令3.2.2 扩展基本指令3.3 PMC功能指令3.3.1 定时器3.3.2 计数器3.3.3 数据传送3.3.4 比较3.3.5 位操作3.3.6 代码转换3.3.7 运算指令3.3.8 程序控制3.3.9 旋转控制3.3.10 信息显示3.3.11 外部数据输入3.3.12 CNC窗口3.3.13 PMC轴控制3.3.14 位置信号3.4 PMC参数的设定与操作3.4.1 PMC参数的输入方法3.4.2 定时器时间设定3.4.3 计数器值设定3.4.4 保持型继电器设定3.4.5 数据表设定第4章　FANUC数控系统PMC程序设计4.1 CNC接口信号4.1.1 按功能顺序的信号一览表（0i-D）4.1.2 按地址顺序的信号一览表（0i-D）4.2 运行准备4.2.1 急停与复位4.2.2 CNC就绪4.2.3 互锁4.2.4 超程4.2.5 方式选择4.3 手动操作4.3.1 JOG进给/手动回零4.3.2 手轮进给4.4 自动运行4.4.1 循环启动/进给暂停4.4.2 程序测试4.5 倍率设计4.5.1 JOG倍率设计4.5.2 快移倍率设计4.5.3 手轮倍率设计4.5.4 进给倍率设计4.5.5 主轴倍率设计4.6 M功能设计4.6.1 常规M功能设计4.6.2 同一程序段多M功能设计4.6.3 高速接口M功能设计4.7 S功能设计4.7.1 模拟主轴功能设计4.7.2 串行主轴功能设计4.8 T功能设计4.8.1 数控车床换刀控制设计4.8.2 加工中心换刀控制设计4.9 B功能设计4.9.1 分度数控轴的分度过程4.9.2 基于分度数控轴的分度功能设计4.10 PMC轴控制4.10.1 PMC轴控制功能4.10.2 基于PMC轴的B功能设计4.10.3　基于PMC轴的T功能设计4.11　PMC窗口功能设计4.11.1　轴坐标读操作4.11.2　宏变量写操作4.12　曲轴测量机I/O-LINK轴控制第5章 FANUC LADDER-Ⅲ编程软件5.1 LADDER-Ⅲ基本操作5.1.1 LADDER-Ⅲ的启动与结束5.1.2 LADDER-Ⅲ窗口及功能5.2 创建和编辑PMC程序5.2.1 创建一个新程序5.2.2 打开一个已创建的程序5.2.3 编辑标题5.2.4 编辑符号和注释5.2.5 编辑信息5.2.6 编辑I/O模块地址5.2.7 编辑系统参数5.2.8 编辑梯形图5.2.9 保存程序5.2.10 导入程序5.2.11 导出程序5.3 PMC程序的编译和反编译5.3.1 PMC程序的编译5.3.2 PMC程序的反编译5.3.3 PMC程序的加密5.4 PMC程序的输入输出5.4.1 PC与NC通信的建立5.4.2 从PC上载PMC程序5.4.3 将PMC程序下载到NC5.4.4 将PMC程序写入F-ROM5.5 运行和停止PMC程序5.5.1 运行PMC程序5.5.2 停止PMC程序5.6 PMC程序调试5.6.1 PMC程序在线监视5.6.2 信号状态监视5.6.3 PMC参数参考文献

　　本书全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable MachineController，PMC）的硬件结构与设备、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、M/S/T/B功能等基本应用PMC程序设计，以及PMC轴控制、I/OLINK轴控制、PMC窗口等部分高级应用PMC程序设计。书中提供的例题和应用实例，有详细的程序清单及注释，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。　　本书主要供数控机床电气设计、安装调试、维修保养的工程技术人员和院校相关专业学生学习和参考。