控制系统设计与仿真

第1章 概论 1.1 控制系统简介 1.2 MATLAB/SIMULINK简介 1.3 系统需求 1.4 MATLAB的基本使用方法 1.4.1 基本操作 1.4.2 多维数组 1.4.3 矩阵的运算 1.4.4 数组的运算 1.4.5 向量和矩阵的操作方法 1.4.6 矩阵函数 1.4.7 字符串 1.4.8 多项式运算 1.4.9 Script文件与函数 1.4.10 程序控制流程

第1章 概论 1.1 控制系统简介 1.2 MATLAB/SIMULINK简介 1.3 系统需求 1.4 MATLAB的基本使用方法 1.4.1 基本操作 1.4.2 多维数组 1.4.3 矩阵的运算 1.4.4 数组的运算 1.4.5 向量和矩阵的操作方法 1.4.6 矩阵函数 1.4.7 字符串 1.4.8 多项式运算 1.4.9 Script文件与函数 1.4.10 程序控制流程 1.4.11 输入与输出第1部分 SIMULINK 第2章 快速开始 2.1 如何开始 2.2 一个简单的模型 2.3 快速上手 2.4 另一个简单模型 2.5 PID控制器模型 第3章 建构模型 3.1 建构新模型 3.2 编辑已存在的模型 3.3 选择对象 3.3.1 选择单个对象 3.3.2 选择多个对象 3.3.3 选择模型内的所有对象 3.4 在个同窗口间复制或移动模块 3.5 在模型窗口中移动模块 3.6 在模型窗口中复制模块 3.7 设置模块的参数 3.8 删除模块 3.9 改变模块的放置方向 3.10 改变模块图标的形状大小 3.11 修改模块的名称 3.11.1 修改模块的名称 3.11.2 改变模块名称的位置 3.12 输入值与参数值的标量扩展（Scalar Expansion） 3.13 在模块间连接线段 3.14 删除线段 3.15 移动线段 3.16 移动顶点 3.17 分割直线段 3.18 生成子系统（Subsystem） 第4章 仿真与分析 4.1 简介 4.1.1 SIMULINK如何工作 4.1.2 代数回路结构 4.2 仿真 4.2.1 从SIMULINK菜单中执行系统仿真 4.2.2 从命令窗口执行系统仿真 4.2.3 指定模块的初始值 4.2.4 观察输出轨迹 4.3 离散时间系统 4.3.1 多采样率系统 4.3.2 不同采样时间的颜色区别 4.4 线性化 4.5 平衡点的决定 第5章 自定义模块 5.1 简介…… 第6章 模块解析第2部分 控制系统 第7章 动态系统模型的创建 第8章 时域响应分析法 第9章 频域响应分析法 第10章 控制器设计 第11章 状态空间设计法 第12章 离散时间控制系统 第13章 LTI Viewer 第14章 SISO Design Tool

本书不拘泥于严谨的控制理论，而使用MATLAB/SIMULINK来了解控制工程的问题，内容包含两个部分：第1部分介绍SIMULINK的使用方法，从基本功能到高级功能都配合范例进行了详细介绍，并分析了每一个模块；第2部分介绍控制系统的设计、分析与仿真，如时域响应分析、频域响应分析、根轨迹法、状态空间设计法及离散控制系统等。 本书内容简洁实用，循序渐进，是一本适合专科以上理工科学生及工作人员自学的工具书。