机器人创新设计

第1章 机器人介绍

1.1 机器人概述

1.1.1 机器人的历史

1.1.2 机器人的分类

1.1.3 机器人的特点

1.1.4 机器人的发展

1.1.5 实践与思考

1.2 机器人的结构

1.2.1 控制系统

1.2.2 检测装置

1.2.3 执行系统

1.2.4 驱动装置

1.2.5 实践与思考

第2章 机器人结构设计

2.1 机构的组成

2.1.1 机械构件

2.1.2 实践与思考

2.2 连杆机构

2.2.1 连杆机构简介

2.2.2 实践与思考

2.3 凸轮机构

2.3.1 凸轮机构简介

2.3.2 实践与思考

2.4 齿轮机构

2.4.1 传动比

2.4.2 锥形齿轮

2.4.3 齿轮齿条

2.5 轮系

2.5.1 变速器

2.5.2 差速器

2.5.3 行星齿轮

2.5.4 实践与思考

2.6 其他传动类型

2.6.1 带传动

2.6.2 链传动

2.6.3 蜗轮蜗杆传动

2.6.4 实践与思考

第3章 机器人驱动装置

3.1 电动装置

3.1.1 XS电动机

3.1.2 迷你电动机

3.1.3 XM电动机

3.1.4 编码电动机

3.2 气动装置

3.2.1 气缸

3.2.2 气泵

3.2.3 电磁阀

3.2.4 实践与思考

3.3 太阳能驱动

3.3.1 太阳能电池

3.3.2 氢能源

3.3.3 实践与思考

第4章 机器人控制系统

4.1 ROBOTX控制器应用

4.1.1 ROBOTX控制器的功能

4.1.2 设置ROBOTX控制器

4.2 ROBOPro软件

4.2.1 安装ROBOPro软件

4.2.2 安装ROBOTX控制器驱动

4.3 ROBOPro软件编程

4.3.1 ROBOPro界面介绍

4.3.2 流程图简介

4.3.3 ROBOPro编程方法

……

第5章 机器人编程设计

第6章 机器人创新设计

附录 机器人搭建步骤图示

参考文献

《青少年科技创新丛书·机器人创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例，利于激发爱好者的学习热情。学习本书后，学习者将对机器人技术有较深的理解，并能亲手制作具有一定功能的机器人。

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