多源激光雷达数据集成技术及其应用

第1章 概述 §1.1 激光雷达技术 §1.2 多源激光雷达数据集成技术与公路勘察设计第2章 激光雷达技术原理 §2.1 激光雷达系统测距原理 §2.2 激光雷达系统工作原理 §2.3 激光雷达定位原理第3章 激光雷达数据采集与处理 §3.1 激光雷达数据采集 §3.2 激光雷达数据处理第4章 多源激光雷达数据集成技术与应用 §4.1 多源激光雷达数据集成 §4.2 数据成果的制作 §4.3 数据成果的应用第5章 数据质量控制 §5.1 机载及车载激光雷达数据精度分析及质量控制 §5.2 地面激光雷达数据精度分析及质量控制第6章 工程应用案例 §6.1 京新高速甘肃明水至新疆哈密段机载激光应用案例 §6.2 西藏巴青至达麦公路车载激光应用案例 §6.3 四川绵竹至茂县公路多源激光雷达数据集成 应用案例第7章 道路智能化三维设计 §7.1 三维场景关键技术 §7.2 道路三维设计技术 §7.3 数据接口设计 §7.4 三维道路模型构建技术后记相关文献索引

王国锋编著的《多源激光雷达数据集成技术及其应用》共分七章，从多源激光雷达数据集成的技术研究及其在公路勘察设计中的应用两个部分展开讨论。第一章是概述，主要介绍了激光雷达的发展现状、特点、优势及应用前景，并分析了多源激光雷达在公路勘察设计中的作用；第二章首先详细介绍了激光扫描仪的工作原理，在此基础上分别系统地介绍了机载、车载、地面激光雷达系统的工作原理，最后详细分析了激光雷达定位原理；第三章分别对不同平台的激光雷达系统的数据采集进行分析，并详细介绍数据采集得到的数据格式，数据处理方面从数据预处理与后处理两方面出发，介绍了各个数据处理流程与注意事项；第四章探讨了多源激光雷达数据集成的方法，介绍了由激光雷达数据生产的数据成果及其制作方法，以及各种数据成果的应用；第五章从移动载体和静止载体两种不同载体出发，分析激光雷达系统的精度及其影响因子，并提出几种质量控制方法；第六章汇集了三个基于激光雷达系统而完成的公路勘察设计的工程应用案例；第七章分析了一般三维场景的关键技术与道路三维线形设计，并详细描述了道路线形设计的具体实现方法与数据接口的设计，最后分析了=维道路模型的构建方法。 作者（王国锋）在多年从事多源数据融合科研和生产的基础上，将理论与实践结合，从基本知识人手，在《多源激光雷达数据集成技术及其应用》中介绍了多源数据的概念、LiDAR系统的组成、多源数据的获取、处理与融合、数据成果制作、质量控制等内容，并首重介绍了多源激光遥感技术在公路建设行业中的应用思路和应用案例。 《多源激光雷达数据集成技术及其应用》以务实为原则，总结多源数据融合技术在公路勘测中的应用经验，深入挖掘其应用原理和关键技术，突出了实用性和可操作性，不仅可以作为测绘、规划、交通、林业、国土等行业的生产作业和应用开发人员的参考和指导用书，也可以作为各大专院校测绘相关专业及激光航测相关从业者的教材。