机器人动力学与控制

书籍简介:

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人动力学与控制是高等教育出版社于2004.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人－动力学－研究生－教材 ,机器人控制－研究生－教材 的书籍。