典型数控系统应用技术

前言

第1章FANUC数控系统概况.

1.1FANUC数控系统

1.1.1FANUC－O系列数控系统

1.1.2FANUC－Oi系列数控系统

1.1.3FANUC-16i系列数控系统

1.1.4FANUC-30i系列数控系统

1.2FANUC数控系统功能及术语

1.3本章小结

1.4习题

第2章FANUC数控系统的硬件连接

2.1CNC的结构

2.2CNC总体连接

2.3电源连接

2.4CNC外设连接

2.5主轴连接

2.6伺服接口

2.7FANUCI／OLINK

2.8急停信号

2.9本章小结

2.10习题

第3章PMC顺序程序

3.1PMC顺序程序的编制流程

3.1.1PMC的规格

3.1.2顺序程序的概念

3.1.3顺序程序的编制流程

3.2PMC顺序程序的结构

3.2.1程序分级

3.2.2结构化编程

3.2.3顺序程序的运行

3.2.4梯形图的格式

3.3常用PMC编程指令

3.3.1地址

3.3.2PMC上处理的数据形式

3.3.3PMC基本指令

3.3.4PMC功能指令

3.4PMC参数的设定与操作

3.4.1PMC参数的输入方法

3.4.2定时器时间设定

3.4.3计数器值设定

3.4.4保持型继电器设定

3.4.5数据表设定

3.5本章小结

3.6习题

第4章FANUC数控系统常用CNC接口信号

4.1运行准备

4.1.1急停与复位

4.1.2CNC就绪

4.1.3启动锁住／互锁

4.1.4方式选择

4.2手动操作

4.2.1JOG进给／增量进给

4.2.2建立参考点

4.2.3手轮进给

4.3自动运行

4.3.1循环启动／进给暂停

4.3.2程序测试

4.4倍率

4.4.1JOG倍率

4.4.2快进倍率

4.4.3进给速度倍率

4.4.4F1位数进给

4.4.5增量倍率

4.4.6主轴倍率

4.5M功能

4.6S功能

4.7T功能

4.8B功能

4.9PMC轴控制

4.10本章小结

4.11习题

第5章FANUC数控系统的参数设定与调整

5.1参数设定方法

5.1.1有效地写入参数

5.1.2用MDI输入参数

5.1.3用I／O设备输入参数

5.1.4CNC参数分类

5.1.5CNC参数的初始设定

5.2有关串口的参数

5.2.1各通道共用参数

5.2.2串口1参数(I／O通道=0)

5.2.3串口1参数(I／O通道=1)

5.2.4串口2参数(I／O通道=2)

5.3有关误差补偿的参数

5.3.1存储型螺距误差补偿

5.3.2反向间隙补偿

5.4有关回零的参数

5.5有关进给速度的参数

5.5.1快速进给控制

5.5.2切削进给速度箝制

5.5.3每分进给／每转进给

5.6有关加减速控制的参数

5.6.1快速移动加减速

5.6.2切削进给加减速

5.6.3JOG进给加减速

5.7有关刀具功能的参数

5.7.1刀具功能

5.7.2刀具偏置／刀具补偿

5.8有关编程的参数

5.8.1小数点编程

5.8.2代码体系

5.8.3程序结构

5.8.4公制／英制转换

5.9有关恒表面切削速度控制的参数

5.10伺服参数的设定与调整

5.10.1伺服参数的基本设定

5.10.2伺服参数的调整

5.11本章小结

5.12习题

第6章用户宏程序

6.1概述

6.2用户宏程序本体的格式

6.3变量

6.3.1变量的表示

6.3.2变量的引用

6.3.3变量的类型

6.4算术和逻辑运算

6.5转移和循环

6.6宏程序的调用

6.6.1非模态调用(G65)

6.6.2模态调用(G66)

6.6.3用G代码调用宏程序

6.6.4用M代码调用宏程序

6.6.5用M代码调用子程序

6.6.6用T代码调用子程序

6.6.7子程序和宏程序的区别

6.7中断型用户宏程序

6.7.1中断指令

6.7.2中断类型

6.7.3中断方式

6.7.4从中断返回

6.7.5中断和模态信息

6.7.6中断与位置信息

6.8本章小结

6.9习题

第7章宏程序的应用设计

7.1曲轴连杆颈内铣加工宏程序设计

7.1.1宏程序调用格式

7.1.2连杆颈加工刀具补偿

7.1.3连杆颈内铣加工宏程序

7.1.4曲轴连杆颈加工程序

7.2曲轴主轴颈内铣加工宏程序设计

7.2.1宏程序调用格式

7.2.2主轴颈加工刀具补偿

7.2.3主轴颈内铣加工宏程序

7.2.4主轴颈内铣加工程序

7.3加工中心刀具寿命管理宏程序设计

7.3.1总体思路

7.3.2宏程序设计及调用

7.3.3操作员界面设计

7.3.4刀具寿命报警及报警清除

7.3.5应用

7.4加工中心自动托架交换宏程序设计

7.4.1MCFHD80A卧式加工中心APC装置

7.4.2接口信号

7.4.3托架交换宏程序体设计

7.4.4托架交换宏程序体的调用

7.5纵向磨削循环宏程序设计

7.5.1纵向磨削工艺

7.5.2不带量仪信号的纵向磨削循环

7.5.3带量仪信号的纵向磨削循环

7.5.4应用举例

第8章数控机床W／S／T／B功能设计

8.1M功能设计

8.1.1BIN码译码

8.1.2BCD码译码

8.2S功能设计

8.2.1模拟主轴功能设计

8.2.2串行主轴功能设计

8.3T功能设计

8.3.1数控车床换刀控制设计

8.3.2加工中心换刀控制设计

8.4B功能设计

8.4.1基于PMC轴的分度功能设计

8.4.2基于分度数控轴的分度功能设计

第9章FANUC数控系统在数控机床中的应用

9.1主－从式双系统在XH754卧式加工中心上的应用

9.1.1总体方案

9.1.2详细方案配置

9.1.3PMC控制程序设计

9.1.4磁开关方式定向与位置编码器方式定向的比较

9.1.5小结

9.2双系统FKit20／2在曲轴内铣中的应用

9.2.1控制方案

9.2.2全闭环控制回路

9.2.3NC1与NC2的信号交换

9.2.4回零顺序

9.2.5刀盘回中心

9.3FANUC数控系统在4R曲轴主轴颈磨床中的应用

9.3.1数控方案

9.3.2坐标轴柔性进给传动比

9.3.3坐标轴互锁

9.3.4砂轮修整操作

9.3.5砂轮修整程序设计

9.3.6磨削程序设计

9.3.7磨削程序清单

9.4FANUC数控系统在发动机缸盖阀座淬火线中的应用

9.4.1控制方案

9.4.2双通道数控系统的硬件配置

9.4.3程序设计思路

9.4.4安全性设计

9.5FANUC数控系统在发动机缸盖精镗自动线中的应用

9.5.1主－从式控制系统的构成

9.5.2接口信号设计

9.5.3M功能设计

9.5.4软操作面板的设计

9.5.5软件设计

9.5.6安全及保护措施

9.5.7程序清单

参考文献

　　本书以FANUC数控系统为对象，全面、系统地介绍了FANUC数控系统的硬件连接、常用CNC接口信号、PMC顺序程序、系统参数的设定与调整、用户宏程序的设计及应用；比较详细地介绍了数控机床M/S/T/B功能的设计方法，并给出了一些有特色的来自生产实际的应用实例。本书以数控系统的应用为重点，既注重知识结构的系统性，又注重内容的实践性。书中大量实例全部来自生产实际，并融合了作者长期以来的研究成果。　　本书以FANUC数控系统为对象，全面、系统地介绍了FANUC数控系统的硬件连接、常用CNC接口信号、PMC顺序程序、系统参数的设定与调整、用户宏程序的设计及应用；比较详细地介绍了数控机床M/S/T/B功能的设计方法，并给出了一些有特色的来自生产实际的应用实例。　　本书侧重于数控系统的实际应用技术，可作为大专院校自动化、电气自动化、机电一体化及其他有关专业的教材，还可作为工程技术人员和培训班学员的参考用书。