工业控制及网络技术

前言

1 计算机控制系统

1.1 计算机控制系统的发展

1.2 计算机控制系统的结构与组成

1.3 计算机控制系统的分类

1.4 计算机控制系统的发展方向

2 控制网络技术基础

2.1 网络的信息通信基础

2.2 开放式系统互连参考模型

2.3 网络协议

2.4 局域网技术

3 集散控制系统（DCS）

3.1 集散控制系统的发展阶段

3.2 集散控制系统的特点

3.3 集散控制系统的体系结构

3.4 集散控制系统的结构分类

3.5 集散控制系统的硬件构成

3.6 集散控制系统的软件

4 现场总线概述

4.1 现场总线简介

4.2 现场总线的发展背景与趋势

4.3 现场总线的特点与优点

4.4 几种有影响的现场总线技术

4.5 现场总线控制系统（FCS）

5 控制器局域网络（CAN）

5.1 CAN概述

5.2 CAN的模型及基本概念

5.3 报文传输

5.4 错误处理

5.5 位定时与同步

5.6 CAN总线媒体装置特性

6 CAN总线设计与开发

6.1 CAN总线有关器件介绍

6.2 CAN通信控制器SJAl000

6.3 SJAl000硬件设计

6.4 SJAl000工作模式

6.5 CAN综合应用

7 工业以太网

7.1 概述

7.2 以太网

7.3 自动化领域中的以太网

7.4 工业以太网协议

8 物联网

8.1 物联网概述

8.2 物联网的发展

8.3 物联网的关键技术

8.4 物联网在矿山中的应用

参考文献

《工业控制及网络技术》首先介绍了计算机控制系统的发展、控制网络技术基础、集散控制系统的基本概念及集散控制系统的硬件和软件构成。然后描述了现场总线基本原理，全面介绍了CAN总线的技术规范及基于CAN传输系统的嵌入式设备开发技术，并介绍了几种当前流行的工业以太网技术。*后对“十二五”期间研究的热点——物联网技术进行了介绍，并对其在矿山中的应用进行了描述。
　　《工业控制及网络技术》可作为电气工程、自动化、信息工程等相关专业的工程人员参考，也可作为高等院校相关专业的研究生、本科生的教材或参考书。