结构随机跳变系统最优控制理论

第1章 绪论

1.1 结构随机跳变系统研究和发展现状

1.1.1 结构随机跳变系统基本模型

1.1.2 结构随机跳变系统稳定性研究现状

1.1.3 结构随机跳变系统估计理论研究现状

1.1.4 结构随机跳变系统控制理论研究现状

1.2 结构随机跳变系统最优控制研究内容

1.3 本书内容

第2章 连续时间结构随机跳变系统概率分析

2.1 随机跳变系统数学模型及分类

2.1.1 随机跳变系统模型

2.1.2 随机跳变系统分类

2.2 离散马尔可夫结构参数过程

2.2.1 独立随机跳变系统

2.2.2 分散转移随机跳变系统

2.2.3 集中转移随机跳变系统

2.3 分散转移随机跳变系统状态过程的概率密度函数

2.4 集中转移随机跳变系统状态过程的概率密度函数

2.5 随机跳变系统状态过程概率方程

2.6 随机跳变系统的概率矩方程

2.6.1 非线性随机跳变系统的概率矩

2.6.2 线性随机跳变系统的概率矩

第3章 离散时间结构随机跳变系统概率分析

3.1 离散时间结构随机跳变系统数学模型

3.2 离散马尔可夫结构参数序列（链）

3.2.1 独立随机跳变系统

3.2.2 分散转移随机跳变系统

3.2.3 集中转移随机跳变系统

3.3 分散转移随机跳变系统状态过程的概率密度函数

3.4 集中转移随机跳变系统状态过程的概率密度函数

3.5 随机跳变系统状态过程概率方程

3.6 随机跳变系统的概率矩方程

3.6.1 非线性随机跳变系统的概率矩

3.6.2 线性随机跳变系统的概率矩

第4章 连续时间结构随机跳变系统最优估计

4.1 问题提出

4.1.1 数学模型

4.1.2 结构参数与状态向量的概率特性

4.1.3 结构参数与状态最优估计

4.2 后验概率密度方程

4.2.1 分散转移跳变系统后验概率密度方程

4.2.2 集中转移跳变系统后验概率密度方程

4.3 跳变时刻不可精确测定的最优状态估计

4.3.1 问题提出

4.3.2 最优滤波结构及算法

4.3.3 基于高斯逼近的最优滤波算法

4.3.4 结构随机跳变线性系统的最优滤波算法

4.4 具有乘性噪声的结构随机跳变线性系统最优估计

4.4.1 问题描述

4.4.2 最优滤波算法

4.4.3 仿真分析

4.5 两结构随机跳变线性系统的最优状态估计

4.5.1 问题描述

4.5.2 最优滤波器的结构与算法

4.5.3 带有间观测通道系统的最优状态估计

4.6 跳变时刻精确测定的最优状态估计

4.7 跳变时刻可精确测量的随机跳变系统状态估计

4.7.1 最优滤波器结构与算法

4.7.2 带有间观测通道系统的最优状态估计

4.8 随机跳变摄动系统的鲁棒H∞滤波器设计

4.8.1 问题描述

4.8.2 给定小时间参数的随机摄动跳变系统鲁棒H∞稳定性

4.8.3 给定小时间参数的随机跳变摄动系统鲁棒H∞滤波器设计

4.8.4 容许估计误差满足鲁棒H∞性能的小时间参数上界的确定

第5章 离散时间结构随机跳变系统最优估计

5.1 问题提出

……

第6章 结构随机跳变系统最优控制一般理论

第7章 结构随机跳变线性系统最优控制

第8章 离散时间结构随机跳变系统最优控制

第9章 离散时间结构随机跳变系统稳定性

第10章 连续时间结构随机跳变系统稳定性

第11章 结构随机跳变系统鲁棒控制

第12章 结构随机跳变系统最优估计与最优控制应用实例

《结构随机跳变系统最优控制理论》是关于结构随机跳变系统最优控制理论与应用的一本著作。书中重点介绍了近十几年国内外学者在此领域的最新研究成果，详细讨论了离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析、最优滤波、最优控制、H∞控制以及稳定性等新的理论和方法。
《结构随机跳变系统最优控制理论》共分12章，主要内容由四部分组成。第一部分介绍离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析，并着重介绍利用概率密度函数及概率矩来描述上述系统的离散马尔可夫结构参数和系统状态的概率特征。第二部分详细介绍了离散时间和连续时间结构随机跳变系统的最优滤波方法，并给出了不同跳变结构的线性系统的最优滤波算法等。第三部分介绍了基于随机最大值原理和动态规划法研究离散时间和连续时间结构随机跳变系统最优控制算法以及H∞控制方法。第四部分介绍了离散时间和连续时间结构随机跳变系统稳定性的最新研究成果。书的最后一章介绍了结构随机跳变系统的最优滤波、最优控制及H∞控制理论的应用成果。