理论力学

0 绪论

静力学

引言

1 静力学公理和物体的受力分析

1.1 基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束力

1.4 物体的受力分析和受力图

2 平面力系

2.1 力的投影定理——平面汇交力系

2.2 平面力对点之矩——平面力偶

2.3 平面任意力系的简化

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

2.5 物体系的平衡——静定和超静定问题

2.6 平面简单桁架的内力计算

0 绪论

静力学

引言

1 静力学公理和物体的受力分析

1.1 基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束力

1.4 物体的受力分析和受力图

2 平面力系

2.1 力的投影定理——平面汇交力系

2.2 平面力对点之矩——平面力偶

2.3 平面任意力系的简化

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

2.5 物体系的平衡——静定和超静定问题

2.6 平面简单桁架的内力计算

3 空间力系

3.1 空间汇交力系的简化与平衡

3.2 力对点的矩和力对轴的矩

3.3 空间力偶

3.4 空间力系的主矢和主矩

3.5 空间力系的平衡方程

3.6 重心

4 摩擦

4.1滑动摩擦

4.2 滚动摩阻

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题

运动学

引言

5 运动学基础

5.1 点的运动学

5.2 刚体的简单运动

6 点的合成运动

6.1 运动简化分析

6.2 点的速度合成定理

6.3 点的加速度合成定理——科氏加速度

7 刚体的平面运动

7.1 刚体平面运动的概述与运动分解

7.2 求平面图形内各点速度的基点法

7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法

7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度

7.5 运动学综合应用举例

动力学

引言

8 质点动力学的基本方程

8.1 动力学基本定律

8.2 质点的运动微分方程

9 动量定理

9.1 动量与冲量

9.2 动量定理

9.3 质心运动定理

10 动量矩定理

10.1 质点和质点系的动量矩

10.2 动量矩定理

10.3 刚体绕定轴转动微分方程

10.4 刚体平面运动微分方程

10.5 动量矩定理应用举例

11 动能定理

11.1 力与功

11.2 质点和质点系的动能

11.3 动能定理

11.4 功率、功率方程和机械效率

11.5 势力场、势能和机械守恒定律

11.6 普遍定理的综合应用举例

12 达朗贝尔原理（动静法）

12.1 惯性力的概念

12.2 质点及质点系的达朗贝尔原理

12.3 刚体惯性力系的简化

13 虚位移原理

13.1 约束虚位移虚功

13.2 虚位移原理

13.3 虚位移应用举例

习题答案

参考文献

《普通高等院校土木工程专业本科精品教材：理论力学》内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订的。《理论力学》内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。各专业可根据需要来选取，全书配有大量思考题及习题。