出版社:中国水利水电出版社
年代:2013
定价:86.0
本书以经典控制理论为基本内容,重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用,以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手,介绍控制理论的基本概念和基本知识,然后阐述时间函数的拉普拉斯变换,在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型,然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析,系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正),最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。
第1章 绪论1.1 机械工程控制概述1.2 控制系统的工作原理与组成1.3 控制系统的基本类型1.4 对控制系统的基本要求第2章 控制系统的数学模型分析2.1 控制系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换与反变换2.3 控制系统的传递函数2.4 系统方框图及其简化2.5 信号流程图及梅逊公式第3章 控制系统的时域响应分析法3.1 时间响应及典型输入信号
第1章 绪论1.1 机械工程控制概述1.2 控制系统的工作原理与组成1.3 控制系统的基本类型1.4 对控制系统的基本要求第2章 控制系统的数学模型分析2.1 控制系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换与反变换2.3 控制系统的传递函数2.4 系统方框图及其简化2.5 信号流程图及梅逊公式第3章 控制系统的时域响应分析法3.1 时间响应及典型输入信号3.2 一阶系统的时间响应分析3.3 二阶系统的时间响应分析3.4 控制系统的时域性能指标3.5 高阶系统的时间响应分析3.6 稳态误差分析与计算第4章 控制系统的频域响应分析法4.1 频率特性概述4.2 典型环节的频率特性4.3 开环频率特性曲线的绘制4.4 闭环控制系统频率特性的分析4.5 最小相位系统和非最小相位系统4.6 闭环控制系统性能分析第5章 控制系统的稳定性分析法5.1 系统稳定的概念与条件5.2 劳斯稳定判据5.3 奈奎斯特稳定判据5.4 伯德稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性第6章 控制系统的根轨迹分析法6.1 根轨迹与系统特性6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件6.3 绘制根轨迹的基本规则6.4 广义根轨迹第7章 控制系统的综合与校正设计7.1 系统综合与校正概述7.2 控制系统的串联校正7.3 控制系统的PID校正7.4 控制系统的反馈和顺馈校正第8章 线性离散控制系统的分析与设计8.1 离散控制系统概述8.2 信号的采样与保持8.3 z变换与z反变换8.4 线性离散控制系统的数学模型8.5 线性离散控制系统的传递函数8.6 线性离散控制系统的性能分析8.7 线性离散控制系统的设计第9章 非线性控制系统的研究9.1 非线性控制系统概述9.2 描述函数法9.3 相平面法第10章 现代控制与系统辨识理论10.1 现代控制理论10.2 系统辨识理论第11章 MATLAB在控制工程中的应用11.1 MATLAB仿真软件概述11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述11.3 控制系统性能分析11.4 控制系统的校正设计第12章 控制系统的计算机仿真研究12.1 计算机仿真概述12.2 控制系统仿真的数学模型12.3 连续系统的数字仿真12.4 采样控制系统的数字仿真12.5 控制系统优化设计及仿真12.6 控制系统的仿真建模参考文献
《现代机械工程控制原理及应用研究》以经典控制理论为基本内容,重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用,以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》的编写试图从控制理论的发展史人手,介绍控制理论的基本概念和基本知识,然后阐述时间函数的拉普拉斯变换,在此基础上介绍系统的数学模型并导小传递函数的模型,然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析,系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正),最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》可供机械工程类专业学生阅读,也可作为有关教师、研究生与工程技术人员参考用书。
书籍详细信息 | |||
书名 | 现代机械工程控制原理及应用研究站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 中国水利水电出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 86.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 | 3000 |
现代机械工程控制原理及应用研究是中国水利水电出版社于2013.9出版的中图分类号为 TH-39 的主题关于 机械工程-控制系统-研究 的书籍。