时滞系统低阶控制器设计

书籍简介:

本书以作者的科研成果为主线，系统地介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。主要内容包括PID控制器的发展史和展望；两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法；参数空间法和图解稳定性准则的介绍；重点内容是第五、六章，其中第五章针对各种不同类型的时滞系统模型，采用PID控制器，分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分—积分平面上的参数稳定域，并在稳定域内进行系统性能设计；第六章则讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题；最后一章给出了参数空间图解法在水箱液位控制器系统中的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

时滞系统低阶控制器设计是科学出版社于2013.10出版的中图分类号为 TP13 的主题关于 时滞系统－控制器－设计 的书籍。