离线编程实用化技术与应用

书籍简介:

作为自动化设备，机器人必须要进行编程后才能进行工作。而现代的离线编程方式具有传统的示教再现编程方式不可比拟的优势。本书对离线编程技术实用化需要的坐标变换、机器人运动学建模、机器人误差建模、机器人标定、视觉控制、机器人图示化仿真等技术进行了阐述，并结合作者参与研发的系统给出了具体应用实例。本书深入浅出，对离线编程技术涉及的包含数学基础在内的所有环节都进行了阐述，并给出了具体应用实例。即可以作为高校机器人相关专业的教材，又可以作为机器人专业工程技术人员的参考书籍。

书籍规格:

书籍信息归属:

离线编程实用化技术与应用是辽宁科学技术出版社于2015.6出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－程序设计 的书籍。