自动控制原理

第1章绪论

§1.1自动控制理论的发展史及内容

§1.2自动控制的基本原理与方式

§1.3控制系统的分类

§1.4对自动控制系统性能的基本要求

§1.5MATLAB软件及其应用简介

本章小结

思考题与习题

第2章控制系统的数学模型

§2.1预备知识：控制系统的数学模型

§2.2项目l：建立控制系统的微分方程

§2.3项目2：求取控制系统的传递函数

§2.4项目3：建立控制系统的动态结构图

§2.5项目4：由动态结构图求取控制系统的传递函数

本章小结

思考题与习题

第3章控制系统的时域分析

§3.1预备知识：典型输入信号和时域性能指标

§3.2项目1：控制系统的稳定性分析

§3.3项目2：一阶控制系统的动态性能分析

§3.4项目3：二阶控制系统的动态性能分析

§3.5项目4：控制系统的稳态误差分析

§3.6项目5：控制系统的时域分析应用

本章小结

思考题与习题

第4章控制系统的频域分析

§4.1预备知识：控制系统的频率特性

§4.2项目1：控制系统的开环频率特性

§4.3项目2：用频域法分析控制系统的稳定性

§4.4项目3：用频域法分析控制系统的性能指标

§4.5项目4：控制系统的频域分析应用

本章小结

思考题与习题

第5章控制系统的校正

§5.1预备知识：系统校正概述

§5.2项目1：串联校正装置

§5.3项目2：串联校正的理论设计方法

§5.4项目3：利用复合校正消除稳态误差

§5.5项目4：控制系统的工程设计

本章小结

思考题与习题

第6章采样控制系统

§6.1预备知识：采样控制系统基础

§6.2项目1：z变换

§6.3项目2：差分方程的建立与求解

§6.4项目3：脉冲传递函数

§6.5项目4：采样控制系统的稳定性分析

§6.6项目5：采样控制系统的性能分析

本章小结

思考题与习题

附录

附录I：MATLAB语言及其在控制系统中的应用

附录Ⅱ：拉普拉斯变换

参考文献

　　本书针对高职高专学生的特点，力争以工程实际应用为主线，理论叙述尽量从工程观点删繁就简，内容力求少而精，减少了公式中较复杂的数学推导，重点突出，加强基本概念和分析方法的理解，侧重应用。本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合控制理论的实际应用项目进行了分析。全书共七部分，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统及附录部分。书中的大量实例和习题来源于工程实际，各章结合书本内容对实例均进行了MATLAB软件分析和设计、小结并设置了习题，便于读者学习。在附录中介绍了MATLAB在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换知识，供学习中参考。　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材(高职高专教育)，是根据教育部《关于加强高职高专教育培养工作的意见》精神，由长期讲授高职高专《自动控制原理》课程的几位教师合作编写的一本新高职教育理念下的教材。本教材通篇采用“项目化教学”，对每个单元结合实际应用进行设计，使学生更好地掌握自动控制原理相关内容，书中应用了国际控制界最流行的MATLAB软件对实际项目进行仿真，以加深对自动控制原理抽象理论的理解。　　本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合控制理论的实际应用项目进行了分析。全书共七部分，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统及附录部分。书中的大量实例和习题来源于工程实际，各章结合书本内容对实例均进行了MATLAB软件分析和设计，并设置了小结及习题，便于读者学习。　　本书可作为高职高专院校及成人院校电气自动化技术、自动化、机电一体化、仪表及检测等专业的教材。