工业机器人机械结构与维护

书籍简介:

本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、本体机械结构、常用传动机构与维护、谐波减速器结构与维护、RV减速器结构与维护，机器人末端执行器以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书适用于高等工科院校机械、自动化专业，职业院校工业机器人、自动化专业教学和技能培训用教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员参考书使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人机械结构与维护是机械工业出版社于2020.4出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－维修－教材 ,工业机器人－结构－教材 的书籍。